惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

颠风（diān fēng）的意思：指风势猛烈，如颠倒一般猛烈。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

郭索（guō suǒ）的意思：形容物品、财物被人索取而失去。

寒蒲（hán pú）的意思：指寒冷的冬天里，蒲草依然绿意盎然，形容人的品质坚强，不受环境的影响。

两程（liǎng chéng）的意思：指行程或路途的一半。

密雨（mì yǔ）的意思：指雨点很小，像密密麻麻的细丝一样纷纷扬扬地下。

凄清（qī qīng）的意思：形容寂寞冷清，凄凉无人。

秋深（qiū shēn）的意思：指秋天已经深入，天气转凉，秋意渐浓。

衰草（shuāi cǎo）的意思：指衰弱无力的人或事物。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

周行（zhōu xíng）的意思：指一个人或者一个团体在某个范围内四处活动、奔波劳碌的意思。

这首诗描绘了诗人夜晚在青县泊船时所见所感，充满了浓厚的秋意和淡淡的哀愁。

首联“六日周行才两程，孤帆落处傍荒城”，开篇即点明了行程之长与环境之孤寂。诗人经历了六天的舟行，仅完成了两程的距离，到达了一个荒凉的城池旁，孤零零的船只停泊于此，营造出一种远离尘嚣、孤独静谧的氛围。

颔联“颠风吹浪晚更急，密雨打篷灯半明”，进一步描绘了夜晚泊船时的景象。颠簸的风浪在傍晚时分更加汹涌，密集的雨点敲打着船篷，灯光昏暗，仿佛整个世界都被一层朦胧的雾气笼罩，给人一种既紧张又神秘的感觉。

颈联“大芋高荷忆萧瑟，乱蛩衰草伴凄清”，通过自然景物的描写，表达了诗人内心的感慨。高大的芋头和荷花在风中摇曳，似乎在诉说着秋天的萧瑟；乱飞的蟋蟀和衰败的草地则陪伴着这份凄清，营造出一种悲凉而宁静的意境。

尾联“秋深尚欠持螯约，惆怅寒蒲郭索声”，收束全诗，表达了诗人对秋天的深深感慨。尽管秋已深，但还未能如愿与友人相聚，品尝美味的螃蟹，心中满是遗憾和惆怅。远处传来寒冷的芦苇声，更增添了这份孤独与哀愁。

整首诗以细腻的笔触描绘了诗人夜晚泊船时的所见所感，通过自然景色的描绘，表达了诗人对孤独、哀愁和对美好事物的渴望之情，展现了诗人独特的审美情趣和情感世界。