并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

尘沙（chén shā）的意思：指尘土、沙土，也比喻微小琐碎的事物。

城阙（chéng què）的意思：指宫殿和城楼，用以比喻宏伟壮丽的建筑。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

妙选（miào xuǎn）的意思：精选、优选。

蓬瀛（péng yíng）的意思：形容山水美丽、仙境般的景色。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

天开（tiān kāi）的意思：指天地开阔，形势豁然开朗。

同声（tóng shēng）的意思：指两个或多个人的声音同时出现，没有先后顺序。

虚薄（xū báo）的意思：指人的品德或才能虚浮、薄弱。

这首诗是明代诗人严嵩为送别友人吴学士前往南京任职而作。诗中充满了对友人的深厚情谊和对过往共事时光的回忆。

首联“二年相逐喜同声，几度尘沙并辔行”，描绘了两人二年来共同工作的美好时光，无论是欢笑还是劳顿，都彼此相伴，共享同声。这里“并辔行”形象地展现了两人并肩作战的情景，体现了深厚的友谊和默契。

颔联“新握院章当妙选，重吟江树动离情”，表达了对友人即将担任重要职务的祝贺与期待，同时也流露出对分别时的不舍之情。友人将要离开，心中自然涌起离别的愁绪，这“江树动离情”生动地描绘了这种情感的波动。

颈联“蓬瀛地接金銮近，城阙天开晤嶂清”，通过想象友人即将前往的地方，表达了对友人未来职位的羡慕和对其即将面对的环境的描绘。这里“蓬瀛”象征仙境，“金銮”指皇宫，暗示友人即将进入权力中心，而“城阙天开晤嶂清”则描绘出一片开阔、清新的景象，预祝友人前程似锦。

尾联“借问旧堂脩竹在，壁间虚薄愧题名”，以一种谦逊的态度询问友人旧居是否还留有修竹，以及自己的名字是否还挂于墙上。这一细节不仅表现了对过去共同经历的怀念，也流露出一丝自谦和对友情的珍视。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，既表达了对友人的深情厚谊，又蕴含了对未来的美好祝愿，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。