灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

独坐（dú zuò）的意思：独自坐着，不与他人交往。

禁旅（jìn lǚ）的意思：禁止出行旅游。

连朝（lián zhāo）的意思：连续多个朝代。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

纶扉（lún fēi）的意思：指纽扣或门闩。

内家（nèi jiā）的意思：指内功修炼的武术流派，强调内力的运用和心意的调动。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

圣驾（shèng jià）的意思：指皇帝或君主的行幸

向夕（xiàng xī）的意思：指在傍晚时分或日落之前。

心系（xīn xì）的意思：关心、牵挂、体谅

御龙（yù lóng）的意思：御龙指驾驭龙，象征着掌控权力或者掌控局势。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

此诗描绘了皇帝出行的庄重与民众对皇权的深切关注。首句“圣驾真难动”点明皇帝出行的不易，彰显其尊贵与权威。接着“人心系去留”一句，揭示了百姓对皇帝行踪的牵挂，体现了君民之间的紧密联系。

“连朝惊羽檄”描述了皇帝出行前的紧张氛围，羽檄即紧急文书，暗示了可能的战事或紧急国事。而“有诏御龙舟”则具体描绘了皇帝乘坐豪华龙舟出行的场景，既展现了皇家的奢华，也体现了皇帝对国家事务的亲力亲为。

“禁旅因时宠”表明了皇帝出行时，军队的陪同和保护，反映了皇权的稳固与军事力量的支持。“纶扉独坐愁”则通过描绘大臣在皇帝不在时的孤独与忧虑，侧面表现了朝廷对皇帝的依赖以及对国家安危的关切。

最后，“内家灯火盛，向夕灿中流”以灯火辉煌的景象，形象地展示了皇帝出行时的壮观场面，同时也暗示了国家的繁荣与安定。整首诗通过细腻的笔触，展现了皇帝出行的宏大场面与背后的政治情感，以及民众对国家领袖的深厚情感。