归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

龙飞（lóng fēi）的意思：形容龙腾飞翔，意味着勃发蓬勃的生机和活力。

樵风（qiáo fēng）的意思：樵风是一个形容词性成语，用来形容人的风采或者作品的风格具有质朴、朴实、自然的特点。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

石帆（shí fān）的意思：指石头像帆船一样的形状。

太史（tài shǐ）的意思：太史是指古代官职，负责编纂历史和记录史事。在成语中，太史常常用来形容人的学识渊博、博学多才。

天镜（tiān jìng）的意思：指天空中的明亮物体，比喻能够照亮人们心灵的智慧或榜样。

仙翁（xiān wēng）的意思：仙翁是指仙人或神仙。

邪溪（xié xī）的意思：邪恶的思想或行为隐藏在美丽的外表之下。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

云白（yún bái）的意思：形容白得像云一样洁白无瑕。

这首诗描绘了诗人游历禹穴后的情景，通过对自然美景的细腻描写，展现了一种超脱尘世、追求仙境的意境。

"禹穴今朝到，邪溪此路通。" 开篇即点明时间和地点，禹穴作为古代圣人大禹治水的遗址，有着浓厚的文化底蕴，而“邪溪”则给人以神秘之感，诗人通过这样的设置，营造了一种超凡脱俗的氛围。

"著书闻太史，鍊药有仙翁。" 这两句透露出诗人对知识和道术的追求，“太史”通常指代掌管国家史籍和天文历法的官员，而“仙翁”则是道教中修炼成仙之人的称谓，显示了诗人对超自然力量的向往。

"鹤往笼犹挂，龙飞剑已空。" 鹤在中国文化中常象征着长寿和纯洁，而“龙飞剑”则是典故中的仙器，此处暗示诗人希望像这些神物一样，达到精神上的自由飞扬。

"石帆摇海上，天镜落湖中。" 这两句以壮丽的景象勾勒出一幅恢宏的画面，“石帆”和“天镜”都是夸张的比喻，表现了诗人对大自然的敬畏之情。

"水低寒云白，山边坠叶红。" 这两句描绘了一种秋末初冬的景象，水面平静而云朵洁白，山边落叶呈现出暖色调，与前面的壮观形成对比，显示了诗人细腻的情感捕捉力。

"归舟何虑晚，日暮使樵风。" 诗尾两句表达了一种归心似箭的急切情绪，但同时也透露出一种超脱尘世的从容，“樵风”即是借助自然之风来驱动船只前行，寓意深远。

整首诗以其丰富的想象力和对自然美景的细腻描写，构建出一个既有实境感，又不乏仙气的艺术世界。