白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

传马（chuán mǎ）的意思：传递马匹。

大参（dà cān）的意思：指人才出众、能力非凡。

富春（fù chūn）的意思：形容地方富饶、风景美丽。

赴阙（fù quē）的意思：指官员或学者前往朝廷或皇宫上表请命、奏事或进谏的行为。

服媚（fú mèi）的意思：指人通过迎合他人的意见、讨好他人来取悦对方，以达到自己的目的。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

金鉴（jīn jiàn）的意思：金鉴意指黄金做成的镜子，比喻可以反映真实情况的事物或人。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

南天（nán tiān）的意思：指太阳向南升起，也指南方。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

屏营（bīng yíng）的意思：指把军队驻扎在保护有利地形的地方，以便防守或进攻。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

这首诗是明代诗人郑善夫所作的《送王参知赴阙》。诗中描绘了友人王参知即将赴京的情景，充满了离别之情与对未来的期许。

首句“大参行赴阙”，点明友人将前往京城，透露出一种壮志豪情。接着“兴落富春前”一句，以富春江的景色变化隐喻友人行程中的情感起伏，富有深意。

“六月楼船雨，千山传马烟”两句，通过具体的自然景象，如六月的雨水和山间的烟雾，渲染了友人出发时的氛围，同时也暗示了旅途的艰辛与未知。

“白云留故国，彩服媚南天”则运用象征手法，以白云眷恋故土，彩服（可能指友人的官服）映照南方天空，表达了对友人此去的牵挂与祝福，同时也寄托了对友人未来仕途顺利的美好愿望。

最后，“知尔宁亲后，屏营金鉴篇”两句，既是对友人即将成为人父的喜悦之情的表达，也暗含了对友人未来生活与事业的期待，希望他能在新的岗位上有所作为，留下辉煌的篇章。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了深厚的友情，也蕴含了对友人未来的美好祝愿，是一首充满人文关怀的佳作。