持节（chí jié）的意思：指官员或军队中的领导者在充当使命的同时，能够坚守原则，不为个人私利而动摇。

斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

火落（huǒ luò）的意思：火落，指火焰熄灭或燃烧结束。

郎选（láng xuǎn）的意思：郎选指的是选择男子出嫁的对象。源自古代婚姻习俗中的一种选拔方式。

两汉（liǎng hàn）的意思：指中国历史上的东汉和西汉两个朝代。

南方（nán fāng）的意思：指地理上的南方地区。

衔杯（xián bēi）的意思：指饮酒时举杯，表示敬酒或祝酒。

星火（xīng huǒ）的意思：指微小而强烈的火焰，比喻微小的力量可以引起巨大的影响。

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

此诗描绘了一位官员南下执行公务的壮丽画面，语言雄浑，意境辽阔。"两汉为郎选，南方奉使材"一句，点明诗人身为朝廷所选拔之才，肩负使命前往南方。"书随星火落，帆拂斗牛开"，则形象地描绘了急促的信使与迅速启航的情景，其中“书随星火落”表达了信息传递的迅速，“帆拂斗牛开”展现了船只破浪而行的壮观。

"月破涛收鹭，天低雨暗梅"一联，描绘了夜晚的水上景象与阴霾的天气。月光洒在波涛之中，渔鶿栖息于水面，而天空则被乌云所笼罩，梅花被细雨所濡湿，这些意象共同营造出一种静谧而又略带忧郁的氛围。

"却缘持节重，无客对衔杯"表达了诗人在执行公务过程中的孤独与寂寞，虽手握重任，但无人可共饮酒畅谈。这里，“持节”指的是官员执掌的符节，而“无客对衔杯”则是对孤独生活的一种抒情。

总体而言，此诗通过对自然景物的细腻描写和内心感受的深刻表达，展现了诗人在外出执行公务时的豪迈气概与孤独情怀，是一首集壮丽与沉思于一身的佳作。