边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

层峦（céng luán）的意思：形容山峰高耸，层层叠嶂。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

空木（kōng mù）的意思：没有根基、没有根本。形容事物没有根据或基础。

陇西（lǒng xī）的意思：指人的品德高尚，不同于常人。

木乱（mù luàn）的意思：形容事物杂乱无章，没有秩序。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

鸟道（niǎo dào）的意思：鸟道是指鸟类经常飞过的路径，比喻人们经常走的道路或者常去的地方。

盘云（pán yún）的意思：形容云彩缭绕、层层叠叠的样子。

萋萋（qī qī）的意思：形容草木茂盛、繁荣的样子。

山势（shān shì）的意思：指山的形势或势力。也用来形容某种形势或势力的强大和威势。

天齐（tiān qí）的意思：指众多人的心思、行动一致，达到了一种和谐、统一的状态。

雨草（yǔ cǎo）的意思：指雨后的草地，比喻经过磨难后，人们的心情变得舒畅、愉快。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

这首诗描绘了栈道的壮丽景象和其所在环境的险峻与幽静。首句“鸟道与天齐”以夸张的手法展现了栈道之高，仿佛与天空相接，暗示了道路的险峻。接着，“盘云万壑低”进一步强调了栈道蜿蜒曲折，如同在云间盘旋，下方的山谷显得更为低矮，营造出一种立体的视觉效果。

“层峦飞瀑下，空木乱猿啼”两句则通过自然景观的描写，增加了画面的生动性。层层叠叠的山峦中，瀑布飞流直下，与上方的云雾交织在一起，形成了一幅动态的山水画卷。同时，空旷的树林中传来猿猴的啼叫声，为这寂静的山林增添了几分生机与活力。

“山势危巴郡，边声隔陇西”两句转而描述了栈道所处地理位置的特殊性。它紧邻巴郡，山势陡峭，同时又与陇西地区相隔，暗示了这里不仅是交通要道，也是军事重地，具有重要的战略意义。

最后，“可怜存辇路，烟雨草萋萋”表达了对栈道历史的感慨。栈道作为古代的重要交通线，见证了无数的历史变迁，如今却只剩下荒草萋萋，烟雨蒙蒙中透露出一丝苍凉与哀愁。这一句不仅描绘了栈道的现状，也寄托了诗人对过往辉煌与现今衰败的深深思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将栈道的雄伟壮观、自然环境的壮丽以及历史的沧桑感融为一体，展现了诗人对自然美景的赞叹和对历史变迁的感慨。