黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

锦袍（jǐn páo）的意思：锦袍是指华丽而显赫的衣着，比喻外表光鲜但内在空虚。

静鞭（jìng biān）的意思：指人在困境中保持冷静，不慌不忙地应对问题。

平年（píng nián）的意思：平常的年份，指平凡、普通的日子。

人乐（rén lè）的意思：指人们欢乐、快乐的样子。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

银台（yín tái）的意思：指权势显赫，地位崇高的官员或权贵之家。

中霄（zhōng xiāo）的意思：形容人的志向高远，追求卓越。

诸御（zhū yù）的意思：指众多的官员或各级官员。

奏事（zòu shì）的意思：指能够办成事情、解决问题，有所作为的意思。

这首诗描绘了一幅朝廷盛况图景，展示了诗人在皇宫内的经历与感受。开篇“广殿泬寥边，鸣靴趁静鞭”两句，以清脆的靴声和鞭敲击的声音，营造出一种庄严而又安宁的朝廷氛围。紧接着，“中霄黄道直，诸御锦袍鲜”两句，则通过对宫殿中央道路的描写，以及皇帝穿着鲜艳锦袍的情景，表现了朝政的明亮与君主威仪。

“夜雨尘如洗，秋槐影尚圆”两句，转而描绘了一场夜晚的细雨洗涤尘埃之后，秋天的槐树依旧枝叶茂密，形象地表达了自然界的清新与生命力。最后，“银台不奏事，人乐太平年”两句，则透露出朝廷无需处理繁杂政务，百姓们享受着太平盛世的福祉，呈现出一幅和谐安宁的社会景象。

整首诗通过对皇宫生活细节的描写，以及自然景观与人心所向的结合，展现了诗人对于理想朝政和社会秩序的向往。语言典雅，意境深远，是一首颇具宋代文学风格的佳作。