不定（bù dìng）的意思：不确定的，没有固定的状态或结果。

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

忽忽（hū hū）的意思：形容心情愉快，轻松自在。

君相（jūn xiāng）的意思：指君主和重臣之间的关系，表示君主和重臣之间亲密无间、相互依托的关系。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

龙卧（lóng wò）的意思：指龙蛇伏卧，形容力量或才能隐藏起来，不暴露出来。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

世局（shì jú）的意思：指世界的局势或时代的变迁。

双龙（shuāng lóng）的意思：指两个龙，表示力量强大、威风凛凛。

无论（wú lùn）的意思：不论，表示无论什么情况下都是一样的。

宵旰（xiāo gàn）的意思：形容勤奋努力，不分昼夜地工作。

虚劳（xū láo）的意思：指白白劳累，付出了很多努力却没有取得实际的成果。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

征蓬（zhēng péng）的意思：指远行，四处流浪。

这首诗是明代诗人李孙宸所作的《留别伦五知曾息庵》。诗中以“忽忽征蓬又揽衣”开篇，形象地描绘了诗人即将离别时内心的复杂情感，如同随风飘荡的蓬草，难以自主。接着，“感君相送出渔矶”一句表达了对友人的感激之情，以及离别时的不舍。

“山中尚有双龙卧，海上虚劳乘雁飞”两句运用了比喻和象征的手法，山中的“双龙”隐喻着未被发掘的才华与潜力，而海上的“乘雁”则可能象征着追求远方的理想或事业，但似乎徒劳无功。这反映了诗人对于自身才能未能得到充分施展的感慨，以及对于外界环境的无奈。

“世局真怜棋不定，主恩深荷日同辉”则进一步抒发了对社会局势的忧虑和对君主恩泽的感激。诗人认为世事如棋局般变幻莫测，自己虽心怀报国之志，却难以把握命运。同时，他也深知君主的恩惠如同太阳般照亮了前行的道路，值得深深感激。

最后，“无论当为苍生起，宵旰清朝忍自违”表达了诗人即使面对个人与国家之间的矛盾，也愿意为了民众的利益而牺牲自我，体现了高尚的道德情操和强烈的使命感。整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对社会现实的深刻反思，展现了诗人复杂而深沉的情感世界。