白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

二亲（èr qīn）的意思：指父亲和母亲，也可泛指双亲。

福堂（fú táng）的意思：福堂指的是充满着幸福和吉祥的地方。

夫人（fū rén）的意思：夫人指的是已婚女性或者尊称已婚女性的称谓。

归省（guī xǐng）的意思：指回到家乡或原居地。

国太（guó tài）的意思：指国家的太后，也可指国家的女性贵族。

红颜（hóng yán）的意思：红颜指的是美丽的女子。

见世（xiàn shì）的意思：见识世间事物，拓宽眼界

金盘（jīn pán）的意思：形容非常珍贵或重要的东西。

年会（nián huì）的意思：年会是指每年定期召开的会议，通常是为了总结过去一年的工作成果，规划未来的发展方向。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

荣福（róng fú）的意思：指享受荣誉和幸福。

省掾（shěng yuàn）的意思：指官员节约公款，勤政廉洁的行为。

生时（shēng shí）的意思：指人在世时或生命存在的时期。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

同年（tóng nián）的意思：同一年份，同年生。

玉箸（yù zhù）的意思：指君子或贵族使用的餐具，比喻高贵、优雅的生活方式或品味。

执鞭（zhí biān）的意思：执掌权柄，掌管事务。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

太夫人（tài fū rén）的意思：太夫人是指古代皇帝的妃子或贵妇人，也用来形容婉约、贞静的女子。

同年会（tóng nián huì）的意思：同年的人相聚会面

这首诗描绘了王直卿二老寿辰的盛况与家庭的温馨氛围。首句“金盘玉箸脯麒麟”以华美的餐具和珍馐佳肴开篇，象征着尊贵与吉祥，预示着寿宴的隆重与喜庆。接着，“荣福堂前寿二亲”点明了地点与庆祝的对象，表达了对两位老人的尊敬与祝福。

“白发宋州老司马，红颜晋国太夫人”两句通过对比老人与夫人的外貌特征，展现了岁月的流转与生命的延续之美。宋州老司马的白发与晋国太夫人的红颜形成鲜明对比，却共同构成了家庭的和谐与幸福。

“生时曾结同年会，见世重来两佛身”则蕴含了对两位老人长寿与智慧的赞美，以及对他们人生经历的敬仰。他们不仅在年轻时结下了深厚的友谊，如今还能以佛家的智慧看待生命，体现了人生的深度与广度。

最后，“庭下有儿归省掾，执鞭时自导双轮”描绘了家庭成员围绕在两位老人身边的情景，体现了孝道与家族的凝聚力。儿子作为省郎，虽身在官场，但不忘回家探望父母，亲自引导双轮，既表现了对父母的孝顺，也体现了家族间的温暖与和谐。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了中国传统社会中对长辈的尊重、家庭的和睦以及孝道文化的深厚内涵，是一首充满温情与敬意的佳作。