半日（bàn rì）的意思：半天，一段时间的一半。

促成（cù chéng）的意思：推动事物的发展，使之成为可能

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

肩舆（jiān yú）的意思：肩舆是指古代一种由两人扛着的轿子，比喻共同承担责任和困难的意思。

景观（jǐng guān）的意思：指美丽壮观的自然风景或人工建筑等。

枥马（lì mǎ）的意思：指马匹在马槽中吃草，比喻人在安乐中迟滞不前。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

适可（shì kě）的意思：指在做事或言论时，要恰到好处地把握尺度，不要过分或不足够，要适度地停止或控制。

四围（sì wéi）的意思：指周围的环境或者事物。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

这首诗描绘了夕阳西下时分，诗人乘坐轿子游览香山的情景。首句“苍然曛色落岩扉”以苍茫的晚霞映照在山门上，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。接着，“适可肩舆下翠微”，描述了诗人乘轿缓缓下山，欣赏着青翠的山色。

“伏枥马闻墙外聚，投巢鸟向树深飞”两句，运用了拟人化的手法，马儿似乎听到了山下的喧闹，鸟儿则在树梢间低飞，生动地展现了山林中的生机与宁静。接下来，“欲观夕景观初暮，不辨峰姿辨四围”，表达了诗人对夕阳美景的喜爱，虽然无法辨认山峰的具体形状，但四周的景色已足够令人心旷神怡。

最后，“半日促成诗廿首，明朝可罢咏而归”，点明了诗人在这半天的游历中，灵感涌现，创作了二十首诗，第二天便可以结束这次愉快的旅程。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱和对生活的感悟，语言流畅，情感真挚。