笾簋（biān guǐ）的意思：指两个相似或相同的事物相互比较。比喻相似的人或事物相互对照，使得彼此的优劣或差距更加明显。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

崇明（chóng míng）的意思：指对某个人或事物非常尊敬和推崇。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

风日（fēng rì）的意思：指风和日光，形容风和日丽、天气晴朗。

静嘉（jìng jiā）的意思：指心境宁静、心情舒畅。

明祀（míng sì）的意思：指明察事理，明智能干的人。

夙愿（sù yuàn）的意思：指长久以来的愿望或志向。

贤侯（xián hòu）的意思：指有德行和才能的贤明之君。

遗芳（yí fāng）的意思：指留下来的美好事物或优秀作品。

郁郁（yù yù）的意思：形容草木茂盛或心情忧郁

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

这首诗描绘了明朝时期一次与曹明府一同游览崖山的场景，通过细腻的笔触展现了自然美景与人文情感的交融。

首先，“我朝重劝典，春秋崇明祀。”开篇即点明了对朝廷礼仪的重视，以及在春秋两季对神明的隆重祭祀，体现了古代社会对宗教信仰的尊重和对传统礼制的坚守。

接着，“贤侯修厥常，静嘉叶笾簋。”描述了地方官员（贤侯）遵循常规，举行祭祀活动的情景，笾簋是古代祭祀时盛放祭品的器具，此处象征着仪式的庄重与秩序。

“郁郁祠畔松，湜湜涧中芷。”通过描写祠庙旁郁郁葱葱的松树和涧水中清澈的芷草，营造出一种宁静祥和的氛围，同时也暗示了自然与人文的和谐共存。

“微涛送我哀，遗芳犹濡轨。”微小的波浪似乎在传递哀思，而遗留的芳香仍然湿润着道路，这一句既表达了对逝去时光的怀念，也寓意着美好记忆的持久。

“夙愿获追随，扁舟向江舣。”表达了诗人能够与曹明府一同出游的愿望得以实现，乘坐扁舟停泊于江边，预示着旅途的开始与期待。

“溪鸟傍旟鸣，际此风日美。”溪流边的鸟儿围绕着旗帜鸣叫，正值风和日丽之时，这一景象不仅增添了画面的生动性，也象征着旅途中的愉悦与和谐。

整体而言，这首诗以游历为线索，融合了自然景观、人文活动与个人情感，展现了明代社会的文化风貌和审美情趣。通过细腻的描绘，传达了对自然之美的欣赏、对传统礼仪的尊崇以及对友情与旅行的向往。