百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

鄂王（è wáng）的意思：指懦弱无能、胆小怕事的人。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

艮岳（gèn yuè）的意思：指高大的山岳。

宫殿（gōng diàn）的意思：宫殿是指帝王居住的宏伟建筑物，引申为豪华富丽的住所或场所。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

回瞻（huí zhān）的意思：回顾过去，展望未来。

图书（tú shū）的意思：指书籍、图书馆等与书有关的事物。

枉道（wǎng dào）的意思：走弯路，白费力气

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

胥涛（xū tāo）的意思：指一个人的言行举止不合礼仪，粗鲁无礼。

一到（yí dào）的意思：指一到某个时刻或某个地方，某种情况就发生或就出现了。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

这首诗描绘了诗人奉命南行，清晨经过关卡时的所见所感。首句“奉使南行晓出关”，简洁明了地交代了行程与时间，晨光初照，诗人踏上南行之路。接着，“回瞻宫殿紫云间”一句，以夸张的手法描绘了皇宫的壮丽景象，紫云缭绕，仿佛仙境一般，既展现了皇家的威严，也暗示了诗人对过往辉煌的怀念。

“乡里那从枉道入，图书只载满船还。”这两句表达了诗人对故乡的深深眷恋和对知识的渴望。他不愿意绕路而行，而是希望满载图书返回，体现了他对学问的追求和对家乡的思念。

“百年艮岳尘飞海，八月胥涛雪涌山。”这里运用了对比手法，将历史上的艮岳（北宋皇家园林）与眼前的自然景观相比较，通过“尘飞海”与“雪涌山”的描绘，既展现了自然界的壮美，也暗含了对历史变迁的感慨。

最后，“一到钱塘一怀古，鄂王坟下泪潺湲。”诗人到达钱塘后，不禁回忆起历史上的英雄人物——岳飞（鄂王），在岳飞墓前流下了泪水，表达了对英雄的敬仰和对历史的沉思。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人南行途中对过往的回忆、对知识的渴望、对自然美景的赞叹以及对历史英雄的缅怀，情感丰富，意境深远。