薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

悲欢（bēi huān）的意思：指人生中的悲伤和喜悦，包括悲痛和欢乐两种情感。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

鸡骨（jī gǔ）的意思：指鸡骨头，比喻微小的事物或琐碎的事情。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

聚散（jù sàn）的意思：聚集和分散

鹿鸣（lù míng）的意思：指鹿在山林中鸣叫，形容大自然的宁静和和谐。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

上星（shàng xīng）的意思：指升迁、晋升、提拔。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

星辰（xīng chén）的意思：指星星和星辰，用来形容星星闪烁，光辉耀眼。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

执法（zhí fǎ）的意思：指执行法律、规章等的行为。

这首诗描绘了朋友间聚散无常的离别之痛，以及对未来的期盼与无奈。首联“当时同听鹿鸣歌，此日云霄与薜萝”运用对比手法，将昔日相聚的欢乐与今日分别后的孤独形成鲜明对比，表达了时光流转、人事变迁的感慨。颔联“鸡骨支来天上泣，马蹄惊向巷中过”通过夸张的手法，形象地描绘了友人离去时的场景，仿佛连天上的星辰也为之哭泣，马蹄声在巷中回响，渲染出离别的哀伤氛围。

颈联“经年聚散踪无定，一见悲欢泪更多”点明了友情的脆弱和易逝，即使多年后重逢，也难掩离别时的悲伤，泪水更多地流露了对相聚不易的珍惜与对离别痛苦的无奈。尾联“天上星辰催执法，相思又隔五湖波”则寄托了对远方友人的思念之情，即使相隔千山万水，心中的牵挂依然如星辰般明亮，无法阻挡。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和丰富的意象，深刻地表达了离别之痛和对友情的珍视，展现了诗人深沉的情感世界和高超的艺术造诣。