遨游（áo yóu）的意思：自由自在地游弋，指自由地行走或旅行。

百雉（bǎi zhì）的意思：百种珍禽鸟。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不孤（bù gū）的意思：不独自，不孤单

朝夕（zhāo xī）的意思：指时间非常短暂，形容事物的发展变化极快。

赤水（chì shuǐ）的意思：指红色的水，比喻极其残暴的战场。

丹砂（dān shā）的意思：丹砂是指赤红色的矿物，也用来比喻珍贵的东西或重要的人物。

关吏（guān lì）的意思：指官吏、官员。也可指官府、官署。

河山（hé shān）的意思：指国家的疆土、领土。

还朝（hái cháo）的意思：指被废黜的君主重新登上王位。

锦绣（jǐn xiù）的意思：形容美丽绚丽的景色或事物。

南纪（nán jì）的意思：指南方山区的地名，意为遥远的地方。

弃繻（qì xū）的意思：放弃困难，放弃艰苦。

千帆（qiān fān）的意思：形容船只众多、繁忙的景象。

榷酤（què gū）的意思：指商人在市场上公平交易，互相竞争。

未可（wèi kě）的意思：表示不可预测或无法确定的情况

邮亭（yóu tíng）的意思：邮亭是指古代供人寄送信件的小亭子，现在常用来形容传递消息、传递信息的场所。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

征输（zhēng shū）的意思：指征收、征用、征募等事物。

这首诗描绘了诗人黄公仪初次到达苍梧时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对地方风土人情的感慨。

首联“南纪遨游兴不孤，扁舟今始过苍梧”，开篇即点明了诗人此次南行的游历之意，虽是独自一人，但这份游兴却并不孤单，随着一叶扁舟，他终于穿越了苍梧这片神秘之地。这里的“南纪”泛指南方地区，“遨游”则表达了诗人自由自在、无拘无束的旅行状态。

颔联“峡中赤水还朝夕，洞里丹砂问有无”，进一步描绘了苍梧地区的自然景观。赤水在日出日落之间变换颜色，展现出独特的美；而洞穴之中，丹砂的存在与否也成为了诗人探索的对象。这两句通过色彩的变化和对未知的好奇，展现了大自然的神秘与魅力。

颈联“百雉河山成锦绣，千帆榷酤奉征输”，转而描述了苍梧地区的繁荣景象。百雉之墙围绕的河山如同一幅精美的画卷，而千帆竞渡、榷酤（一种酒税）的征收，则体现了当地经济的活跃与繁忙。这里不仅展现了地理之美，也反映了社会生活的富庶与和谐。

尾联“邮亭未可逢关吏，漫学终军浪弃繻”，则以一种轻松幽默的方式收尾。邮亭是古代传递信件的驿站，关吏则是负责边境检查的官员。诗人在这里巧妙地运用典故，表达了自己虽然身处异乡，但并未遇到任何官府的麻烦，只是像终军那样，轻装简从，随性而行。这一联既体现了诗人对自由的向往，也流露出一丝轻松愉快的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然风光的热爱、对地方文化的探索以及对自由生活的追求，是一首充满情感与哲思的作品。