参天（cān tiān）的意思：形容树木高大挺拔，直插云霄。

顾命（gù mìng）的意思：顾命指的是在危险或紧急情况下，不顾一切地保护自己的性命。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

乔林（qiáo lín）的意思：指一个人或事物在众多人或事物中显得突出、出类拔萃。

全军（quán jūn）的意思：指整个军队，表示全体军人的意思。

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

五丈（wǔ zhàng）的意思：形容人的身材高大，也用来形容事物的高度。

无生（wú shēng）的意思：指没有出生或没有生命，也可指没有生活情趣或没有生气。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

羽扇（yǔ shàn）的意思：指文采华美、才情出众的女子。

原头（yuán tóu）的意思：原始状态、原来的样子

园陵（yuán líng）的意思：园陵是指古代帝王陵墓的总称，也泛指陵墓或墓地。在成语中，园陵常常用来比喻豪华富丽的建筑或雄伟壮丽的景观。

阵图（zhèn tú）的意思：指用兵法布置的战斗阵势图，也可比喻一种有条理、有规划的安排或部署。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

五丈原（wǔ zhàng yuán）的意思：指战争的激烈场面，也比喻非常激烈或残酷的斗争。

无生理（wú shēng lǐ）的意思：没有生理反应或情感激动

这首诗通过对诸葛亮祠堂的描绘，展现了对这位历史人物的深切缅怀与敬仰。首联“古柏参天已劫焚，乔林依旧引清薰”以古柏和乔林为背景，虽历经沧桑，但依然散发出清新的气息，象征着诸葛亮虽已逝去，但其精神永存。颔联“阵图常捍巴江水，羽扇曾挥相岭云”通过阵图和羽扇的意象，赞美了诸葛亮在军事上的卓越才能，以及他指挥若定的风采。颈联“祠近园陵犹顾命，身终王事竟全军”表达了诸葛亮对国家的忠诚与奉献，即使在生命的最后时刻，仍心系国家大事，直至生命终结。尾联“自怜食少无生理，五丈原头怅夕曛”则流露出诗人对诸葛亮生活艰辛、壮志未酬的感慨，以及对这位伟大人物的深深同情与怀念。整首诗情感深沉，意境深远，是对诸葛亮一生功绩与人格魅力的深情赞颂。