半上（bàn shàng）的意思：指某种情况或状态已经接近或达到了一定程度，但还没有完全达到目标。

复归（fù guī）的意思：回到原来的位置或状态；恢复原状

关山（guān shān）的意思：指困难重重的局面或艰险险阻的环境。

归期（guī qī）的意思：指返回的时间或期限。

荒年（huāng nián）的意思：指农作物歉收，年景不好的年份。

记得（jì de）的意思：保持记忆，不忘记。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

解兰（jiě lán）的意思：解决问题或困难，使之化解或消除。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

离筵（lí yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示宴会结束或离开宴席的意思。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

期岁（qī suì）的意思：指时间的流逝，表示年岁的更替。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

冉冉（rǎn rǎn）的意思：指事物缓慢而持续地生长或变化的样子。

上潮（shàng cháo）的意思：指趋势或潮流向上发展，形势向好的意思。

衰鬓（shuāi bìn）的意思：形容年老衰老的容颜。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

乌啼（wū tí）的意思：形容极度悲伤或凄凉。

相忆（xiāng yì）的意思：相互怀念、相互思念

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

依人（yī rén）的意思：指一个人完全依赖另一个人，缺乏独立自主的能力。

这首诗描绘了诗人即将离开芋江，与兄弟分别的场景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。

首联“霜落乌啼半上潮，江头那忍解兰桡”以霜降、乌鸦啼叫和江水上涨的景象，渲染出离别的凄凉氛围。霜降预示着寒冷的冬天即将来临，乌鸦的啼叫声增添了几分哀伤，而江水的上涨则暗示着离别的不可逆转。诗人不忍解开船上的缆绳，表达出对兄弟离别的不舍之情。

颔联“已悲去路关山远，况复归期岁月遥”进一步深化了离别的悲伤情绪。诗人已经为离别之路的遥远感到悲哀，更何况还担心着未来的回归日期遥不可及。这两句通过“关山远”和“岁月遥”的对比，突出了离别带来的空间和时间上的双重距离感。

颈联“衰鬓依人愁冉冉，荒年为客橐萧萧”则从个人的角度出发，表达了诗人自身的愁苦。随着年龄的增长，鬓发渐白，面对荒年，作为客居他乡的人，囊中羞涩，生活艰难。这两句通过“衰鬓”、“愁冉冉”和“荒年”、“橐萧萧”，形象地描绘了诗人内心的愁绪和生活的困顿。

尾联“他时两地同相忆，记得离筵是此宵”则表达了诗人对未来重逢的期待与怀念。尽管现在分离，但将来在两地的回忆中，会共同想起这次离别的夜晚。这既是对未来的美好祝愿，也是对兄弟间深厚情感的肯定。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对兄弟离别的哀愁、对未来的忧虑，以及对友情的珍视。