承命（chéng mìng）的意思：接受命令或委托，承担责任。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

功名（gōng míng）的意思：

[释义]
(名)封建时代指科举称号或官职名位。
[构成]
并列式：功＋名
[例句]
求取功名。（作宾语）

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

官曹（guān cáo）的意思：指官员、官府。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

华南（huá nán）的意思：指中国的广东、广西、海南三个省份，也泛指这些地区的人和事物。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

弩矢（nǔ shǐ）的意思：指弩箭，比喻言辞犀利，才思敏捷。

晴川（qíng chuān）的意思：指晴朗明亮的河川，引申为形容景色美丽、天空明朗的意境。

入身（rù shēn）的意思：指事物进入到人体内部或心灵深处。

三场（sān chǎng）的意思：三次较量或竞赛

诗怀（shī huái）的意思：指具有诗人的情怀和才思的心境。

小桃（xiǎo táo）的意思：指年纪小而聪明、机灵的孩子。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

正属（zhèng shǔ）的意思：属于正当的范畴或归类。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

此诗《送刘循理冬官公差之赣便道过家》由明代诗人罗钦顺所作。诗中描绘了刘循理公差前往赣州，途中经过家乡的情景。

首联“官曹暂入身如客，省檄专承命自天”，以“官曹”和“省檄”点明刘循理的身份与职责，他如同过客般暂时进入官场，却能独得朝廷的命令，彰显其地位与使命的特殊性。

颔联“驿路年华南雁尽，故园春色小桃鲜”，通过“南雁尽”与“小桃鲜”的对比，既描绘了冬日南行途中的景象，也暗喻了刘循理离乡背井的孤独与艰辛，同时预示着故乡春色的生机与美好。

颈联“功名正属三场后，弩矢宁烦百步先”，表达了对刘循理未来功成名就的期待，同时也暗示了他在仕途上的谨慎与努力，即使在百步之外，也不忘保持警惕与准备。

尾联“何处诗怀应更好，郁孤台上俯晴川”，以郁孤台俯瞰晴朗的江面为背景，寄托了诗人对刘循理旅途中的思绪与情感的关怀，同时也表达了对远方亲友的思念之情。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生旅途的深刻思考。