黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

林野（lín yě）的意思：指茂密的树林和广阔的原野。

陵溪（líng xī）的意思：指河流或溪流从山陵旁边流过。

少常（shǎo cháng）的意思：少见，不常见

提携（tí xié）的意思：提携指的是给予帮助、支持和培养，使他人得以发展、进步。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

仙路（xiān lù）的意思：指通往仙境的道路或修仙之路。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

悬榻（xuán tà）的意思：指人生命垂危，临近死亡的状态。

杨子（yáng zǐ）的意思：指相貌俊美的男子。

武陵溪（wǔ líng xī）的意思：指人或事物的境况十分艰苦困难。

此诗描绘了诗人与友人李伯开在小园相聚，共议前往罗浮山游览的情景。首联“墐户江云北，开林野郭西”以自然景象起笔，通过“墐户”和“开林”的对比，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。接着，“愧非杨子宅，薄拟武陵溪”两句，诗人以杨子宅和武陵溪为喻，表达了对友人来访的喜悦之情以及对美好时光的珍惜。

颔联“客少常悬榻，君来为淈泥”进一步展现主人对客人的热情款待，即使客人稀少，也总是准备着接待，而当友人到来时，更是愿意一同清理道路，共同前行。这种真挚的友情，让人感受到深厚的人情味。

尾联“相期坐黄鹄，仙路且提携”则表达了诗人与友人对未来相聚的期待，希望像黄鹄一样自由飞翔，共同探索未知的仙路，寓意着友谊的深长和对美好未来的向往。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过自然景色的描绘和日常生活场景的叙述，展现了诗人与友人间深厚的情感交流和对未来美好生活的憧憬。