道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

到来（dào lái）的意思：指某个时间点或某种情况的到来。

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

蓑衣（suō yī）的意思：比喻虚伪、伪装。

头陀（tóu tuó）的意思：指人的头颅。

种田（zhòng tián）的意思：指农民种植农作物的活动，也比喻自己辛勤努力地工作。

钟梵（zhōng fàn）的意思：指僧人敲击佛钟，传达佛法的含义。也用来形容人们传播正义、道德或者宗教信仰的行为。

诸天（zhū tiān）的意思：指各种天空、天堂、天国等。

头陀行（tóu tuó xíng）的意思：指修行虔诚的僧人。

一缕烟（yī lǚ yān）的意思：一缕烟指的是烟雾一缕，形容事物的消失或变化非常快。

这首诗描绘了一幅宁静而祥和的山间景象。首句“望去山腰一缕烟”，以轻柔的笔触勾勒出山腰间袅袅升起的炊烟，仿佛是大自然最温柔的呼吸，给静谧的山林增添了几分生活气息。接着，“到来钟梵肃诸天”一句，通过钟声和梵音的描述，营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示着山中不仅有自然之美，更有精神的寄托与追求。

“道人已习头陀行”中的“头陀行”源自佛教，指的是僧侣为了修行而采取的苦行方式，如忍饥受寒、坐禅等。这一句通过“道人”的形象，展现了山中修行者的坚定与执着，他们远离尘嚣，致力于内心的净化与提升。

最后一句“为乞蓑衣与种田”，则以一个具体的生活场景，进一步丰富了画面的内容。它不仅体现了道人与世无争、自给自足的生活状态，也暗示了他们与自然和谐共处的美好关系。通过“乞”字，更显现出一种谦逊与随缘的态度，展现出一种淡泊名利、顺应自然的生活哲学。

整体而言，这首诗通过对山中景物及人物活动的细腻描绘，传达出一种超脱世俗、追求内心平和与自然和谐的生活态度，充满了哲理意味和审美情趣。