导从（dǎo cóng）的意思：指领导和下属之间的互动关系，上级指导下级，下级服从上级。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

来岁（lái suì）的意思：明年；来年

平勃（píng bó）的意思：

汉 代 陈平 和 周勃 的并称。两人都是 汉高祖 刘邦 的创业功臣，后又共平诸 吕 之乱。 汉 扬雄 《法言·重黎》：“ 甘罗 之悟 吕不韦 ， 张辟强 之觉 平 勃 ，皆以十二龄。” 李轨 注：“觉悟 陈平 周勃 也。”《汉书·刑法志》：“夫以 孝文 之仁， 平 勃 之知，犹有过刑谬论如此甚也，而况庸材溺於末流者乎！”《晋书·魏咏之传》：“当衰 晋 陵夷之际，逆 玄 僭擅之秋，外乏 桓 文 ，内无 平 勃 ，不有雄杰，安能济之哉！” 宋 刘克庄 《鹊桥仙·答桃巷弟和篇》词：“不交 平 勃 ，不游 田 竇 ，也不朋他 牛 李 。” 清 方苞 《灌婴论》：“ 汉 之再世，诸 吕 作难，定天下、安 刘 氏者， 婴 也；而议者推功於 平 勃 。”

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

相随（xiāng suí）的意思：相互跟随，彼此陪伴

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

这首诗是宋代文学家刘克庄的作品，名为《三月二十一日泛舟十绝（其三）》。诗人在这短小的绝句中表达了对友情深厚而又无奈相隔的感慨。

"向来平勃颇相知，使粤归来岁月移。" 这两句写的是与朋友之间的情谊长久，但随着时间的流逝，彼此都有了新的生活和责任，从前的那些美好时光也只能成为回忆。

"只以一篙为导从，亦无剑马可相随。" 这两句则是说现在即便想重温旧梦，也只能用船桨来引导行程，再没有了骑马持剑并肩作战的豪迈情怀。

整首诗通过对比现实与回忆，表达了诗人对于友情无法长存和时代变迁的无奈感慨。同时，也透露出诗人对于过去美好时光的怀念，以及面对现实无力回天的复杂情绪。这不仅是对个人感情生活的描写，也反映了宋代社会动荡、人心不古的一种文化心理。