边亭（biān tíng）的意思：指边境上的守卫所、关卡或边防军队。

当道（dāng dào）的意思：指某种事物当前处于主导地位或盛行的状态。

发兴（fā xīng）的意思：指事物开始兴盛或发展。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

龙墀（lóng chí）的意思：指帝王的座位，也比喻权力和地位。

鸾凤（luán fèng）的意思：鸾凤是指传说中的两种神鸟，代表着美好的事物或优秀的人物。在成语中，鸾凤常用来形容夫妻之间的和谐、美好的关系。

却归（què guī）的意思：表示事物最终还是回到原来的状态或归宿。

少待（shǎo dài）的意思：指尽量减少等待的时间，尽快行动或采取行动。

士行（shì xíng）的意思：指士人的品行和行为，也表示君子的风度和行为规范。

行成（xíng chéng）的意思：指事物经过一定的过程或发展，形成某种状态或结果。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

簪笔（zān bǐ）的意思：指插在头发上的笔。

这首诗是宋代诗人高斯得所作的《送饶漕》。诗中表达了对友人饶漕出巡归来时的欢迎和期待。首句“已催四牡使騑归”描绘了饶漕出行归来的情景，骏马奔驰，显示出归来之快。接着，“江汉旋歌命召诗”暗示了饶漕的才华横溢，他的归来引起了文人墨客的吟唱和诗歌创作。

诗人以“借问仪庭集鸾凤”赞美饶漕的才德出众，如同凤凰聚集的礼仪场合，暗示他在官场中的威望。而“何如当道卧熊罴”则运用比喻，熊罴象征勇猛和忠诚，表达对饶漕保护一方、镇守边疆的期望。

“柳迎士行成阴密，楼得元规发兴奇”通过描绘柳树成荫的道路和饶漕激发的奇特文思，进一步渲染了他的风采和影响力。最后两句“少待边亭永清晏，却归簪笔侍龙墀”祝愿饶漕在边疆带来长久的安宁，然后回归朝廷，继续以文才侍奉君王。

整体来看，这首诗以送别为题，却寓含了对友人的赞美和对未来的美好期盼，语言优美，意境深远。