白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

单车（dān chē）的意思：指单独一辆车，也比喻一个人独自行动，没有伙伴。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

桂子（guì zǐ）的意思：指人或事物出众、优秀，像桂子一样香甜美好。

蓟门（jì mén）的意思：指门庭草木繁盛的样子，形容景象美丽、繁华的样子。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

客泪（kè lèi）的意思：指客人离别时流的眼泪，表示客人离别时的伤感情绪。

老亲（lǎo qīn）的意思：指亲戚关系的长辈或老人。

轻行（qīng xíng）的意思：指行动轻快，不拖泥带水，不犹豫，不耽搁。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

乡路（xiāng lù）的意思：指离开家乡，远离熟悉的环境。

行橐（xíng tuó）的意思：指背负行李，形容行走辛苦。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

游客（yóu kè）的意思：指到别的地方去游玩的人。

预设（yù shè）的意思：事先设定好，预先安排好。

子月（zǐ yuè）的意思：指农历中的十二个月份中，最后一个月份，即腊月。

这首诗描绘了一位友人汪易堂即将南归探亲的情景，充满了离别与亲情的深情厚意。首联“一剑轻行橐，单车出蓟门”以简练的语言勾勒出友人轻装简从，独自踏上旅程的画面，透露出一种淡淡的孤独感和对未知旅途的期待。颔联“青衫游客泪，白发老亲恩”则将情感推向高潮，青衫代表了友人的身份，游客泪则是对离别的不舍，而白发老亲恩则强调了对家庭、对父母深沉的爱与感激，这种情感的对比，使得画面更加丰富，情感更加饱满。

颈联“烟水江天阔，莺花乡路繁”转而描写友人即将回归的故乡景象，烟水江天的辽阔与莺花乡路的繁盛形成鲜明对比，既展现了自然的美好，也暗示了友人对家乡的深切思念和对未来的美好期待。尾联“秋风桂子月，预设故人樽”则在离别之际，预设了重逢的场景，秋风、桂子、明月，这些富有诗意的元素，不仅渲染了离别的氛围，也寄托了对未来的美好祝愿和重逢的期待。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别与团聚之间的情感张力，以及对亲情、友情的深刻体悟，语言简洁而意味深长，情感真挚动人。