白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

发原（fā yuán）的意思：指事物的根本、本源或起因。

梁尘（liáng chén）的意思：指人的志向高远，有远大的抱负和志向。

披襟（pī jīn）的意思：解开衣襟，露出胸怀。形容坦率、豪放、大度。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

谈笑（tán xiào）的意思：轻松愉快地交谈、笑谈。

皂囊（zào náng）的意思：形容人的智慧、才能或学识的有限。

万言书（wàn yán shū）的意思：

(1).封建官吏呈送给帝王的长篇奏章。 宋 赵昇 《朝野类要·文书》：“万言书，上进天子之书也。”《宋史·王安石传》：“ 安石 议论高奇……慨然有矫世变俗之志。於是上万言书。”《文明小史》第四五回：“会试的时节，刚刚 中国 和一个什么国开衅，他上了一道万言书。” 吴晗 《反对繁文》：“历史上有些文人好上万言书。”
(2).泛指长篇的书面意见。 鲁迅 《华盖集·忽然想到六》：“现状就是铁证，比保古家的万言书有力得多。”

这首诗描绘了一位老者庞尚鹏拜访黄山人的场景，通过生动的语言展现了老者的风采与精神。

首句“披襟谈笑动梁尘”，形象地描绘了庞尚鹏敞开衣襟，与黄山人交谈时谈笑风生的情景，梁上的灰尘被笑声震动，营造出一种热烈而轻松的氛围。这不仅表现了庞尚鹏的豁达与自信，也暗示了他与黄山人之间深厚的友谊和相似的性情。

次句“白发原非避世人”，直接点明了庞尚鹏虽已年迈，但并未因年龄而逃避世事，反而以白发为证，表明他始终保持着对生活的热情和对社会的关注。这句话体现了庞尚鹏积极的人生态度和不畏老去的精神风貌。

后两句“三尺皂囊频□检，万言书在墨犹新”则进一步揭示了庞尚鹏的学识与才华。三尺皂囊象征着他的书籍或文集，频繁翻阅显示了他对知识的渴求和对学问的执着。而“万言书在墨犹新”则强调了他思想的活跃与文字的鲜活，即使是在老年，他的笔耕不辍，创作依然充满活力与创新。这两句不仅赞美了庞尚鹏的学术成就，也表达了对他晚年仍能保持激情与创造力的敬佩之情。

整体来看，这首诗通过对庞尚鹏形象的刻画，展现了他作为一位学者兼隐士的独特魅力，以及他在学术追求和生活态度上的高远境界。