苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

丹叶（dān yè）的意思：指红色的叶子，比喻美好的事物。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

公酒（gōng jiǔ）的意思：公开宴请的酒宴

黄公（huáng gōng）的意思：黄公是指黄石公，意为聪明智慧的人。

酒舍（jiǔ shè）的意思：指酒店或酒馆。

山半（shān bàn）的意思：山的一半，指山势的高峻险峻。

疏分（shū fēn）的意思：指分开或解开关系、纠葛，使之变得宽松，不再紧密。

水痕（shuǐ hén）的意思：指水迹、水印。

蓑衣（suō yī）的意思：比喻虚伪、伪装。

太傅（tài fù）的意思：太傅是指古代帝王任命的宰相或辅佐国君的重要臣子。

闻人（wén rén）的意思：闻名于世的人，指有名望、声誉的人物。

夕照（xī zhào）的意思：太阳落山时的余晖，比喻事情即将结束或人生的晚年时光。

蟹螯（xiè áo）的意思：比喻人的手段狠辣、凶狠。

照微（zhào wēi）的意思：仔细观察，细致察看

谢太傅（xiè tài fù）的意思：谢太傅是指感激、敬谢的意思。

这首诗描绘了秋天湖边傍晚归航的情景。首句“水痕秋落蟹螯肥”写出了秋季湖水泛起的涟漪，暗示着丰收的季节和蟹肉的鲜美。诗人乘船而归，心境悠闲，经过黄公酒舍，仿佛融入了宁静的乡村生活。

“鱼觉船行沉草岸，犬闻人语出柴扉”两句运用拟人手法，生动描绘了鱼儿感知到船只的动静，悄悄沉入岸边草丛，以及犬只听到人的声音，从柴门后探出头来的情景，展现出湖西村野的和谐与生机。

“苍山半带寒云重，丹叶疏分夕照微”描绘了远处山峦被淡淡的寒云笼罩，而红叶在夕阳余晖下显得稀疏而美丽，营造出一种静谧而略带凄美的秋日景色。

最后，“却忆清溪谢太傅，当时未解惜蓑衣”以谢安（谢太傅）的典故收尾，诗人回忆起自己年轻时未曾懂得珍惜渔夫生活的简朴，流露出对过去时光的怀念和对朴素生活的感慨。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日湖西的自然风光和归家途中的心境，寓情于景，富有诗意。