抱玉（bào yù）的意思：指对美好的事物珍惜、怀有敬畏之心。

尝胆（cháng dǎn）的意思：勇敢尝试，不怕困难和危险

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

江客（jiāng kè）的意思：指江湖人物或旅居他乡的客人。

枥马（lì mǎ）的意思：指马匹在马槽中吃草，比喻人在安乐中迟滞不前。

噬脐（shì qí）的意思：指父母与子女之间互相依存、相互依赖的关系。

世间（shì jiān）的意思：指世界上的人间，泛指人世间的事物和现象。

石潭（shí tán）的意思：指人的心境如同平静的石潭一般，没有波澜，不受外界影响。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

这首诗是宋代诗人陈允平的《留鹤江有感》，表达了诗人内心的孤独与怀才不遇的情感。首句“抱玉归来泪满襟”描绘了主人公带着未被赏识的才华归来，内心充满悲凉，泪水打湿衣襟。接着，“世间何许觅知音”感叹在纷繁世事中难以寻觅真正理解自己的知己。

“此生虽有噬脐悔”暗示了诗人对过去某些决策的后悔，但已无法改变。“到死终无尝胆心”则表示他即使面临困境，也绝不会像勾践那样卧薪尝胆，坚韧求存，而是保持一种孤高傲岸的态度。

“伏枥马思云路远，避钩鱼隐石潭深”运用比喻，表达出诗人渴望自由驰骋，却又只能隐居避世的无奈心境。最后，“故人若问淞江客，自采芙蓉学楚吟”以友人询问和自己独自吟咏楚辞的场景作结，流露出诗人不愿与世俗同流合污，宁愿独自追求精神寄托的决心。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人高尚的品格和对理想世界的向往。