潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

海潮（hǎi cháo）的意思：比喻声势浩大的群众运动或潮流。

锦缆（jǐn lǎn）的意思：形容人的言辞或文章极为华丽、精妙。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

鸟雀（niǎo què）的意思：鸟的种类。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

投林（tóu lín）的意思：指投靠敌对势力或敌对国家，背叛自己的国家或团体。

向晚（xiàng wǎn）的意思：傍晚时分

遥想（yáo xiǎng）的意思：回想往事，追忆过去。

云窦（yún dòu）的意思：指云彩在山窦之间飘动，形容景色美丽、壮丽。

这首明代诗人郭谏臣的《晚发华亭》描绘了一幅宁静而富有诗意的傍晚乘舟出行的画面。首句“向晚兰舟发”，点明了时间是傍晚，且乘坐的是装饰着兰花图案的舟船启程，暗示出旅程的雅致与主人的情趣。次句“人牵锦缆行”则写出有人在轻轻牵引着锦制的缆绳，显示出温馨的人情味。

第三句“日穿云窦破”运用了生动的比喻，将太阳穿过云层的缝隙比作穿透云窦，形象地描绘出夕阳穿透云层的壮观景象。第四句“溪接海潮平”进一步扩展了视野，溪流与大海相连，海潮平静，展现出开阔的自然景观。

第五、六句“映水帆樯影，投林鸟雀声”通过动态的细节描绘，帆樯倒映在水中，增添了画面的静谧之美，而林中鸟雀的鸣叫声又为这宁静的画面增添了一份生机。最后两句“开帘下阶拜，遥想故人情”，诗人打开船帘，走下台阶，对着远方行礼，表达了对远方朋友的深深思念和敬意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了傍晚乘舟出行的场景，融合了自然景色与人文情感，展现了诗人的情感寄托和对友情的珍视。