百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

故老（gù lǎo）的意思：指年纪很大的人，也可以泛指长辈。

桂林（guì lín）的意思：形容景色美丽如画，如同桂林山水一般。

泪痕（lèi hén）的意思：泪痕是指因为悲伤或哭泣而留下的痕迹。

隆中（lóng zhōng）的意思：隆中指的是隐藏在内心深处的智慧或计谋。

岂敢（qǐ gǎn）的意思：表示谦虚、恭敬之意，用于表达自己不敢或不敢奢望的意思。

祁山（qí shān）的意思：指高大、雄伟的山岳。

三杰（sān jié）的意思：指三位杰出的人物，通常指在某个领域或某个时期表现出色的三个人。

委身（wěi shēn）的意思：全身投入，毫无保留地奉献自己

无章（wú zhāng）的意思：形容没有条理、没有秩序。

章武（zhāng wǔ）的意思：指军事方面的英勇和威武。

智数（zhì shù）的意思：智慧的计算或智慧的计算结果。

忠诚（zhōng chéng）的意思：忠诚指对于事业、国家、家庭或朋友保持坚定信念和忠诚的品质。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

这首诗是明代末期至清代初期诗人屈大均所作的《宝积山谒诸葛忠武侯祠（其二）》。诗中赞颂了诸葛亮的智慧与忠诚，以及他在蜀汉政权中的重要地位和影响。

首句“不出无章武，隆中岂敢閒”，开篇即表达了对诸葛亮才能的肯定，即使在隐居隆中之时，也未曾停止过对国家大事的思考与筹划。接着，“委身因常胄，守蜀在祁山”两句，描述了诸葛亮为了蜀汉政权的稳固，亲自投身于战事，坚守在祁山，展现了他为国为民的无私奉献精神。

“智数追三杰，忠诚动百蛮”则进一步赞扬了诸葛亮的智慧与忠诚，他的智谋堪比古代的三位杰出人物，其忠诚之心感动了四方百姓。最后，“桂林多俎豆，故老泪痕斑”两句，通过描绘桂林祭祀诸葛亮的场景，表现了后人对他的怀念与敬仰之情，即使时间流逝，人们仍能感受到他对国家的贡献与忠诚所带来的深远影响。

整体而言，这首诗通过对诸葛亮生平事迹的回顾与赞美，不仅展现了其个人的卓越才能与高尚品德，也体现了后人对其深深的敬仰与怀念。