独清（dú qīng）的意思：指一个人独自清廉正直，不受外界诱惑和影响。

汩没（gǔ mò）的意思：指水流湍急，声势浩大，形容水势汹涌。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

九畹（jiǔ wǎn）的意思：九畹指田地的面积，表示广阔、辽阔的意思。

千奴（qiān nú）的意思：形容人们受奴役、束缚的状态。

俗物（sú wù）的意思：指平凡、普通的东西或人。

险心（xiǎn xīn）的意思：形容心思险恶、不可轻信。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

夜来（yè lái）的意思：夜晚到来；指在夜间发生或到达。

夜光（yè guāng）的意思：指在黑暗中发出光亮，比喻在困难或危险的情况下能够提供指引或帮助。

有家（yǒu jiā）的意思：指一个人有了家庭，有了自己的家。

玉人（yù rén）的意思：指美丽的女子

这首诗是宋代诗人虞俦的作品《简友人》。诗中，诗人以剑自比，表达内心的警觉与不凡志向，"按剑何由骇夜光"形象地展示了他不愿被世俗困扰，保持着锐利的目光和坚定的决心。接着，诗人表达了对高尚品格的追求，希望像种植橘树一样让众多人才得以施展才华，或如培育兰花般培养高洁之士。"未能种橘千奴足，且欲滋兰九畹香"这两句，流露出诗人对于人才培育和理想社会的向往。

在面对世俗纷扰时，诗人坚守自我，"俗物满前多汩没，玉人在侧独清凉"，这里的"玉人"可能象征着诗人理想中的君子或知己，他们保持着超然的清高品质。最后，诗人通过"夜来忽有家山梦，便向清溪欲舣艎"，表达了对故乡和宁静生活的怀念，以及渴望回归自然、远离尘嚣的愿望。

总的来说，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人高尚的情操和对理想社会的追求，同时也流露出淡淡的乡愁。