楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江渚（jiāng zhǔ）的意思：江渚，指江河边上的小岛或者河边的草滩。比喻处境孤立，陷入困境。

骊珠（lí zhū）的意思：形容珍贵的东西。

乞米（qǐ mǐ）的意思：指乞求米粮，形容贫困困顿。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

盛德（shèng dé）的意思：指人的德行高尚、品德优良。

手板（shǒu bǎn）的意思：手板是指手掌的背面。成语“手板”表示指责、批评或惩罚。

推毂（tuī gǔ）的意思：指推动车辆或物体。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

孝廉（xiào lián）的意思：孝顺父母，廉洁公正

鱼素（yú sù）的意思：指人们对鱼类和素菜的喜爱。

中郎（zhōng láng）的意思：指受宠爱的官员或被提拔的人。

孝廉船（xiào lián chuán）的意思：指忠诚廉洁的官员，尤指清廉且尽心尽力为百姓服务的官员。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《寄答张助甫（其二）》。诗中以“中郎”开篇，借以表达对友人的敬仰之情，同时暗含对友人不为名利所动的高尚品德的赞美。接着，诗人通过“盛德那因乞米传”一句，进一步强调了友人的美德并非因物质需求而彰显，而是出于内心的高尚情操。

“念尔去凌淮蔡雪，向谁呼觅孝廉船”两句，描绘了友人远行的情景，表达了诗人对友人旅途艰辛的关切与担忧。这里，“淮蔡雪”不仅指地理环境的恶劣，也象征着友人面临的困难与挑战。“孝廉船”则寄托了诗人对友人能够得到公正评价、实现理想抱负的美好祝愿。

“忽惊鱼素冲江渚，骤有骊珠射楚天”两句，运用了生动的比喻和想象，描绘了友人突然间取得重大成就的场景。其中，“鱼素”可能是指友人传递消息的信件，“骊珠”则象征着友人的杰出成就或才华。这两句表达了诗人对友人成功时的惊喜与自豪之情。

最后，“无限故人推毂意，愁君手板少年前”两句，表达了诗人对友人未来的期许与祝福。这里，“故人推毂”意味着老朋友的鼓励与支持，“手板”则是古代官员上朝时所持的文书，象征着友人将要面对的政务重任。这两句既体现了诗人对友人过去努力的认可，也寄托了对未来成功的期待。

整体而言，这首诗通过对友人品格、经历及未来的描绘，展现了深厚的情感与真挚的祝福，体现了友情的珍贵与美好。