敝裘（bì qiú）的意思：指破旧的衣裳。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

村酒（cūn jiǔ）的意思：指乡村中自酿的酒，比喻质朴、朴实无华的品质。

帝王（dì wáng）的意思：指君主、国王或皇帝，也指统治者的权势和威严。

孤村（gū cūn）的意思：指偏僻孤立的村庄，也用来形容一个人处境孤独，缺乏支持和帮助。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

河水（hé shuǐ）的意思：指大河的水流，借指事物的变化和发展。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

酒幔（jiǔ màn）的意思：指醉酒后的神情，也用来形容喝醉的样子。

兰舟（lán zhōu）的意思：形容文采出众、才情高雅的人。

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

南人（nán rén）的意思：指南方人，即南方的人。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

人候（rén hòu）的意思：指人们的风度和气质，也可以指人的相貌和仪态。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

同出（tóng chū）的意思：同出指的是同一个来源或同一家庭出身。

晚霜（wǎn shuāng）的意思：指晚上的霜，比喻晚年。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

旬宣（xún xuān）的意思：指谣言传播迅速，声势浩大。

野草（yě cǎo）的意思：野生的草，比喻在社会上没有地位、没有名声的人。

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

帝王州（dì wáng zhōu）的意思：指统治者的地盘或势力范围。

木兰舟（mù lán zhōu）的意思：指以木兰花为装饰的船只，比喻美丽的女子。

这首诗描绘了诗人与友人在定兴道中的行旅情景，充满了浓郁的边塞风情和深沉的思乡之情。

首联“驱车同出帝王州，冬晚霜风袭敝裘”，开篇即以“帝王州”点明地点，暗示此地非同一般，再以“冬晚霜风”渲染出寒冷的氛围，通过“袭敝裘”形象地描绘出风之凛冽，为全诗奠定了基调。

颔联“紫陌尘埃随马到，白沟河水带冰流”，进一步展开画面，紫陌之上尘土飞扬，马蹄声声，生动展现了旅途的艰辛与匆忙；而白沟河上，冰封的河水在阳光下闪烁，既显出自然界的壮丽，也映射出诗人内心的冷静与坚韧。

颈联“孤村酒幔夕阳外，野草郊原天际头”，笔触转向静谧的乡村与广阔的田野，夕阳西下，酒幔飘扬，营造出一种温馨而又略带孤独的氛围；野草与郊原延伸至天边，展现出大自然的辽阔与无垠，同时也寄托了诗人对远方家乡的深深思念。

尾联“敢惮旬宣归路远，江南人候木兰舟”，诗人表达了尽管归途遥远，但心中并无畏惧，因为心中有家的方向，有等待他的江南亲人与木兰舟。这一句不仅体现了诗人对家乡的深切眷恋，也表现了他对未来的乐观与期待。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然美景的赞美，也有对亲情与故乡的深深怀念，情感真挚，意境深远。