澄澜（chéng lán）的意思：指水清而不深，形容事物表面看似平静，实际上内涵丰富。

船头（chuán tóu）的意思：指船的前部，也用来比喻事物的前端或领头人。

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

两边（liǎng biān）的意思：指同时考虑两方面的情况或问题。

篾缆（miè lǎn）的意思：指用篾条编织成的绳索，形容事物牢固而结实。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

相欢（xiāng huān）的意思：彼此相互欢喜、喜爱

燕垒（yàn lěi）的意思：指高大的城墙或围墙。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

鱼梁（yú liáng）的意思：指人才济济，人杰地灵的地方。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

这首诗描绘了辰州道中的自然风光与生活场景，充满了生动的细节和深邃的意境。

首句“滩浅篙难着”，点明了行船所处环境的特殊性——水流浅滩，篙子难以插入水中，暗示了航行的不易与挑战。接着，“船头篾缆盘”描绘了船只利用竹缆固定在岸边的情景，既体现了船夫的智慧，也反映了他们对自然条件的适应能力。

“两边排翠障，一叶坐澄澜”两句，运用了对比的手法，一边是茂密的翠绿山峦，如同屏障般环绕，另一边则是清澈的水面，船只静静地停泊其中，营造出一种静谧而和谐的画面。这里不仅展现了自然之美，也隐含了诗人对宁静生活的向往。

“燕垒偏依险，鱼梁正截湍”则进一步描绘了自然界的生灵与环境的关系。燕子选择在险峻之处筑巢，显示了它们对环境的适应与选择；而鱼梁（捕鱼的设施）正位于湍急的水流之中，说明了人类与自然的巧妙互动。这两句通过动物的行为，反映了自然生态的复杂性和平衡性。

最后，“夕阳深树里，村落自相欢”将画面推向黄昏时分，夕阳映照在深邃的树林之中，村落里的人们各自忙碌或欢聚，展现了一幅充满生活气息的乡村图景。这里的“相欢”不仅指村落中人们的欢乐，也暗含了诗人对和谐社会生活的赞美与向往。

整体而言，这首诗通过对辰州道中自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了清幽的山水之美与淳朴的乡村生活，表达了诗人对自然与和谐生活的深深眷恋与赞美。