本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

关通（guān tōng）的意思：指沟通、联络，使彼此之间的关系变得通畅。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

筋骸（jīn hái）的意思：指人的身体骨骼和肌肉，也用来形容人的身体健壮有力。

九关（jiǔ guān）的意思：指经过多次考验、困难或关卡后获得成功或突破困境。

可憎（kě zēng）的意思：非常令人讨厌或厌恶的。

丘壑（qiū hè）的意思：形容地势崎岖、起伏不平的山地。

神马（shén mǎ）的意思：神马，是中国网络流行语，用来指代“什么”或“任何东西”。它的字面意思是“神马”，但在实际使用中，它常常用来表示对某个事物的不重视或不屑一顾。

先登（xiān dēng）的意思：指在某一方面或某一领域中，率先取得成就或名声。

小愒（xiǎo kài）的意思：形容人或物体小而可爱。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

这首诗描绘了诗人面对自然景观时的内心感受与思考，充满了对自然之美的赞叹和对人生哲理的感悟。

首句“丘壑心犹在”，表达了诗人虽身处尘世，但心中仍怀有对山川美景的向往和热爱，丘壑（山川）仿佛是其内心的寄托。接着，“筋骸老可憎”一句，诗人以自嘲的方式，描述了年岁渐长、身体逐渐衰老的现实，透露出一丝无奈与感慨。

“倚筇欣小憩，躧履看先登”则展现了诗人面对自然时的悠闲与自在，他依靠着竹杖稍作休息，然后兴致勃勃地观察着攀登的过程，体现了对自然之美的欣赏与探索的乐趣。

“神马何须驾，尻舆本自兴”两句，诗人以“神马”比喻卓越的才能或理想，以“尻舆”（即坐轿）象征借助外力或依赖他人。这两句表达了一种超脱世俗、不需外力辅助，凭借自身力量追求理想的境界，体现了诗人独立自主的人生态度。

最后，“九关通一路，欲蹑岭云升”寓意深邃，九关象征重重困难与挑战，而“一路”则是指通往成功的唯一路径。诗人渴望能够克服一切障碍，像攀登高山一样，一步步接近自己的理想与目标，最终达到云雾缭绕的高处，象征着追求精神境界的极致。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对人生哲理的深刻思考以及对自我超越的追求，充满了诗意与哲思。