薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不恶（bù è）的意思：

(1).谓不为恶声厉色。《易·遯》：“君子以远小人，不恶而严。” 程颐 传：“远小人之道，若以恶声厉色，适足以致其怨忿，唯在乎矜庄威严，使知敬畏。”
(2).不坏；不错。 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·贤媛》：“ 王凝之 谢夫 人既往 王氏 ，大薄 凝之 ；既还 谢 家，意大不説。太傅慰释之曰：‘ 王郎 ， 逸少 之子，人身亦不恶，汝何以恨廼尔？’” 唐 白居易 《雪后早过天津桥偶呈诸客》诗：“紫綬相辉应不恶，白鬚同色復何如？” 鲁迅 《野草·死后》：“在手背上触到草席的条纹，觉得这尸衾倒也不恶。”

风传（fēng chuán）的意思：指消息传得很快，迅速传开。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

更阑（gēng lán）的意思：更加深沉、更加黑暗

孤篷（gū péng）的意思：指孤立无援、无依无靠的境地。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

旅怀（lǚ huái）的意思：对远离家乡或离别的人或事物的思念之情。

浅滩（qiǎn tān）的意思：比喻事物表面或水平浅薄，没有深度或内涵。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

山气（shān qì）的意思：指山的气势或山中的气候。也用来形容人的气度、志向或气魄。

细浪（xì làng）的意思：形容水面上的波浪细小而平静。

竹竿（zhú gān）的意思：指人身材高瘦，像竹竿一样纤细。

这首诗描绘了诗人夜晚在狸溪口泊舟的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的孤独与宁静之美。

首联“薄暮投何处，移蒿就浅滩。”开篇即点明时间与地点，薄暮时分，诗人寻找停泊之处，将船头轻轻靠向岸边的浅滩，营造出一种既紧张又期待的氛围。

颔联“孤篷飘雨急，细浪拍舟寒。”进一步描绘了环境的凄清与寒冷。孤零零的船篷在疾雨中摇曳，细小的波浪轻轻拍打着船身，不仅增添了旅途的艰辛，也暗示了诗人内心的孤独与寂寞。

颈联“诗浸千山气，风传万竹竿。”转而抒发诗人的情感。虽然身处旅途的疲惫与孤独之中，但诗人的内心却仿佛被千山之气所浸润，被万竹之风所传颂，展现出一种超脱于现实的诗意境界，表达了诗人对自然美的深深感悟和对精神世界的追求。

尾联“旅怀殊不恶，高枕入更阑。”收束全诗，诗人以平和的心态面对旅途的劳顿，即使是在夜深人静之时，也能安然入睡，享受片刻的宁静与安详。这一句不仅体现了诗人豁达的心境，也流露出对生活的一种乐观态度。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了旅途中的孤独与宁静之美，以及诗人超然物外的精神追求。