薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

凌空（líng kōng）的意思：悬空、飞跃、超越

留客（liú kè）的意思：指待客人或留宾客住下来不走。比喻用好的条件和服务留住客人。

山阁（shān gé）的意思：山阁是指位于山中的楼阁，也用来比喻高耸的建筑物或高楼大厦。

石磴（shí dèng）的意思：指用石头铺成的台阶或路面。

小艇（xiǎo tǐng）的意思：小艇是指小型船只，比喻在困境中寻求生存和发展的机会。

烟村（yān cūn）的意思：指农村或偏僻乡村。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

渔矶（yú jī）的意思：指渔民放置在水中的用来捕鱼的工具。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

此诗描绘了一幅登高远眺的景象，充满了自然之美与人文情怀。首句“山阁凌空起”，以“凌空”二字生动地展现了山阁的高耸入云，仿佛与天相接，营造出一种超脱尘世的意境。接着，“孤云挟雨飞”一句，通过“孤云”与“挟雨”的动态结合，不仅描绘了云雨交加的景象，也暗示了诗人独自登楼，内心可能涌动着复杂的情感。

“好花临驿路，小艇占渔矶”两句，将视线从高处转向地面，描绘了路边盛开的花朵和江边停泊的小艇，既展现了自然界的生机勃勃，也预示着旅途中的美好邂逅。而“石磴斜通郭，烟村半掩扉”则进一步扩展了画面，石阶蜿蜒至城郭，烟雾缭绕的村庄中，门扉半开，似乎在等待着远方的旅人，营造出一种宁静而又充满期待的氛围。

最后，“主人留客意，薄暮肯言归”两句，直接点明了诗人的感受。主人的热情款待，以及对客人留连忘返的邀请，体现了人与人之间情感的交流与温暖。同时，傍晚时分的场景，也暗示了时间的流逝，以及诗人对当下时光的珍惜与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了自然与人文的和谐共存，以及人在自然面前的渺小与情感的丰富。它不仅是一次视觉上的享受，更是一次心灵的触动，让人在欣赏美景的同时，感受到生活的美好与人情的温暖。