帝座（dì zuò）的意思：指皇帝的宝座，比喻权力的最高位置。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

轰轰（hōng hōng）的意思：形容声音巨大，威力极大。

雷鼓（léi gǔ）的意思：形容雷声鼓动，声势浩大。

南楚（nán chǔ）的意思：指被困于南楚国，形容陷入困境、境地艰难。

前星（qián xīng）的意思：前兆、征兆

千门（qiān mén）的意思：指非常多的门派或流派。

太微（tài wēi）的意思：太微，古代天文学中指太阳周围的微小星宿，也用来比喻微小的事物。

微垣（wēi yuán）的意思：微小的围墙，比喻微不足道的功劳或成就。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

太微垣（tài wēi yuán）的意思：指天空中北极星周围的星宿，也比喻极高的地位。

这首诗描绘了一幅宏大的皇家出行景象。"云车清夜度千门"，以云车喻指皇帝的仪仗队伍在深夜悄然穿行于众多宫门之间，展现出皇家出行的庄重与神秘。"雷鼓轰轰河汉翻"，运用夸张的手法，形容鼓声如雷，仿佛连天上的银河都被震撼得翻腾起来，展现了出行队伍的威势和宏大场面。

"帝座暂临南楚分"，点明了皇帝南巡的行程，"暂临"二字暗示了帝王巡视各地的短暂停留，而"南楚分"则指出了巡行区域的地理位置。"前星正照太微垣"，将星辰的光辉与皇家的尊贵相映衬，太微垣是古代星官学中的紫微垣，象征着天帝的居所，此处暗指皇帝如同星辰般高高在上，光照太微。

整体来看，这首诗通过描绘皇帝南巡的壮观场景，表达了对皇家威严和天子地位的敬畏，同时也寓含了对皇权的颂扬。王立道作为明代诗人，此诗体现了当时文人士大夫对于皇家气象的崇尚和歌颂。