丰乐（fēng lè）的意思：形容生活富足、快乐愉悦。

勉旃（miǎn zhān）的意思：指勉力奋发，努力拼搏。

勤渠（qín qú）的意思：勤奋努力，不懈努力。

人力（rén lì）的意思：指人的力量或劳动力

三农（sān nóng）的意思：三农是指农业、农村和农民的合称，也是指与农业、农村和农民相关的事物。

万物（wàn wù）的意思：指世间的一切事物，包括人、物、事、理等。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

闲暇（xián xiá）的意思：指空闲、空暇的时间。

秧针（yāng zhēn）的意思：指善于观察、分辨事物的眼力。

阳人（yáng rén）的意思：阳光明媚的人，指积极向上、乐观向上的人。

衣裾（yī jū）的意思：衣服的下摆。

伊始（yī shǐ）的意思：指事物的开始阶段或起源。

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

自闲（zì xián）的意思：自己安排空闲时间，自我放松和休息。

这首诗描绘了农忙时节的生动场景，充满了浓厚的生活气息和田园风光。首句“雨足秧针满，翠色迎衣裾”以细腻的笔触描绘了雨水充足，秧苗茁壮成长的景象，翠绿的颜色仿佛迎面扑来，让人感受到生机勃勃的气息。接着，“牛背一鸦立，夕阳人力锄”两句，通过牛背上静立的乌鸦与夕阳下辛勤耕作的人力锄，展现了农人劳作的场景，画面感极强，既表现了劳动的艰辛，也蕴含着对自然和谐共生的赞美。

后两句“万物自闲暇，三农日勤渠”则从更广阔的视角出发，强调了自然界万物在特定季节的自然规律，同时也突出了农民在农忙时节的辛勤工作。最后，“丰乐今伊始，勉旃事菑畬”表达了对丰收的期待和对农业生产的重视，勉励人们继续努力，为未来的丰收打下坚实的基础。

整体而言，这首诗通过对农事活动的细腻描绘，展现了中国传统文化中对农业生产和自然和谐共生的深刻理解与尊重，充满了人文关怀和生活哲理。