北顾（běi gù）的意思：北顾指的是回头看北方，形容人心思不安，担忧未来。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

河汉（hé hàn）的意思：指银河，也用来形容非常遥远的距离。

击鼓（jī gǔ）的意思：指鼓声响起，表示开始行动或发动攻击。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

夔龙（kuí lóng）的意思：指形容人的品质或行为非常出色，超越常人。

冕旒（miǎn liú）的意思：指帝王的冠冕，也用来比喻权力和尊贵。

七月（qī yuè）的意思：指夏天的七月，也可泛指夏季。

日立（rì lì）的意思：形容事物突然出现或显露出来。

神祠（shén cí）的意思：神祠是指供奉神灵的庙宇或神殿。在成语中，神祠通常用来比喻一个地方非常神圣、庄严，不容侵犯。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

萧飕（xiāo sōu）的意思：形容风声凄凉，寒冷无声。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

眼看（yǎn kàn）的意思：立刻；马上

远人（yuǎn rén）的意思：指离自己远的人。

这首诗描绘了诗人宋褧在七月六日立秋之夜，乘船在湖面或江边港口停泊的情景。他感受到船舱外的风露带着凉意，夜晚的气氛显得清冷而宁静。神祠旁，鼓声响起，乌鸦聚集在树上；水路上，灯火通明，鱼儿游弋在舟边，构成一幅静中有动的画面。

诗人身处江湖，却频频向北张望，暗示对故乡或京城的思念；抬头看去，银河西流，引发时光流逝的感慨。远方的人们都在询问京城的消息，他则以夔龙辅佐帝王的典故，含蓄地表达了对国家政事的关注和对贤臣的期待。

整首诗通过细腻的观察和深沉的情感，展现了诗人旅途中的孤独与对时局的忧虑，以及对家乡和朝廷的深深挂念。