出地（chū dì）的意思：指从地下或地底下出来。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

惊天（jīng tiān）的意思：形容事件或事物极为惊人、震撼人心。

举首（jǔ shǒu）的意思：抬起头来，抬头仰望。

连峰（lián fēng）的意思：指山峰接连不断地延伸或连绵起伏的山脉。

临危（lín wēi）的意思：面临危险或困难时，能够冷静应对并勇敢行动。

欹嵌（yī qiàn）的意思：指事物倾斜或不平衡，不稳定。

砉然（huā rán）的意思：形容声音响亮、清脆，如雷鸣般的声音。

这首诗描绘了诗人登临险峻山屿的壮丽景象与内心感受。首句“停舫临危屿”，以“停舫”展现了一幅静谧的画面，随后“临危屿”则瞬间将氛围拉至紧张与冒险之中。接着，“攀萝学小猱”一句，生动描绘了攀登过程中的艰难与灵活，仿佛在茂密的藤蔓间跳跃，既展现了体力的挑战，也体现了对自然的亲近与敬畏。

“岩欹嵌坠石，岸仄勒奔涛”两句，通过岩石的倾斜与岸边的狭窄，以及奔腾的江水，营造出一种强烈的视觉冲击力和动态感，让人仿佛能感受到山风的呼啸与水流的激荡。而“举首惊天窄，连峰出地高”则进一步强化了这种空间上的压抑与壮观，仿佛天空也在这一刻显得格外狭窄，而连绵的山峰则直插云霄，展现出大自然的雄伟与神秘。

最后，“砉然时一啸，馀响落江皋”以一声清越的长啸收尾，不仅释放了登山过程中的紧张与疲惫，也象征着内心的自由与豁达。这声啸叫回荡在山谷之间，最终落在江边的草地上，留下悠长的余音，仿佛是对自然美景的赞叹，也是对生命力量的颂歌。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉并展现了登山过程中的种种情感与体验，既有对自然之美的赞美，也有对个人勇气与坚韧的颂扬，是一首充满诗意与哲思的作品。