苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

独自（dú zì）的意思：单独、孤独地。

好景（hǎo jǐng）的意思：美好的景象不会持续很久

和雨（hé yǔ）的意思：指和睦相处，和谐相伴的境地。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

路向（lù xiàng）的意思：指方向、前途或目标。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

幽情（yōu qíng）的意思：幽情指的是内心深处的柔情和感伤，通常用来形容人的情感内敛、柔软，表达一种含蓄的情感。

准拟（zhǔn nǐ）的意思：准备、计划

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗描绘了一幅宁静而美丽的自然景象，诗人以简洁的语言表达了对美景的欣赏和内心的喜悦。"好景发天秘，幽情得快哉"，首句揭示了景色的出人意料之美，仿佛是大自然的秘密被揭示，让人心情愉快。接下来的两句"亭从江上见，路向竹间开"，通过江边亭子和竹林小径的描绘，展现了环境的清幽与通透，让人仿佛能随诗人一同漫步其中。

"有客相将入，无人独自来"，这两句暗示了诗人并非孤身一人，而是有人相伴，增添了温馨的人情味。然而，"无人独自来"也透露出诗人享受这份宁静时的自在心境。最后，"芒鞋元准拟，和雨踏苍苔"，诗人穿着草鞋，准备在雨中漫步，足见他对这种自然之美的深深热爱和亲近。

总的来说，这首诗以清新自然的笔触，表达了诗人对山水之间美好景色的陶醉，以及与友人共享的愉悦时光，同时也流露出诗人独自品味宁静的闲适之情。