不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

彩虹（cǎi hóng）的意思：彩虹是指太阳照射在雨后的水珠上，形成一条由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的弧形光带。在成语中，彩虹常常用来比喻美好、多姿多彩的事物。

蟾宫（chán gōng）的意思：指月亮。

耕岩（gēng yán）的意思：比喻艰苦卓绝的劳动。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

黑头（hēi tóu）的意思：指人头发黑而富有

结驷（jié sì）的意思：指用一条马缰绳来控制多匹马，比喻一个人同时掌握多个职务或管理多个单位。

连蹇（lián jiǎn）的意思：连续遭遇困难或不幸

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

文华（wén huá）的意思：指文采华丽、修辞华美。

有志（yǒu zhì）的意思：有远大的志向和抱负。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

曾折（zēng shé）的意思：指曾经历过挫折、失败或曾受过伤害。

折桂（zhé guì）的意思：指在竞赛或比赛中获得冠军，也泛指取得第一名或最高荣誉。

这首诗是一位宋代文人的作品，通过对过往经历的回顾和情感的抒发，展现了诗人对友谊和个人理想的珍视与执着。

“我曾折桂向蟾宫，君有文华似彩虹。” 这两句表达了诗人过去为了追求学问或文学创作而努力学习，与朋友共勉的情景。这里的“折桂”意指选取佳茎，“向蟾宫”则是古代才子对月（蟾蜍）而吟诗之地，象征着文化艺术的追求。而“君有文华似彩虹”则赞美友人的文学才能如同绚烂的彩虹一般，显示出诗人对朋友才华的高度评价。

“连蹇未酬平日愿，笑歌犹得故乡同。” 这两句表达了诗人对于过去未能实现的愿望仍旧怀念，以及在生活中遇到的困难和挑战。尽管有许多不如意，但与故乡、友情的联系依然是诗人心中的温暖。

“不才甘作耕岩叟，有志宜为结驷翁。” 这两句反映了诗人的自谦态度，即便自己没有才能，也愿意像耕田之叟（古代隐者）那样生活；而有志向的人应当像历史上的结驷翁（即古代忠诚的朋友）一样，坚守友情和理想。

“穷达由来都似梦，几人曾是黑头公。” 这两句则表达了诗人对于世事无常、富贵贫贱都是过眼云烟的感慨。最后一句“几人曾是黑头公”则是在反思过去，询问在现实生活中真正能够坚守本色、不随波逐流的人到底有多少。

整首诗通过对个人经历和友谊的回忆，以及对理想和世事无常的感慨，展现了诗人深厚的情感世界和对生命真谛的思考。