奔驰（bēn chí）的意思：指快速奔跑，形容行动迅速、疾驰的意思。

潮平（cháo píng）的意思：指潮水平静，形容局势平息或争端解决。

垂杨（chuí yáng）的意思：指柳树垂下的枝叶。比喻形态柔美、姿态优雅。

赋诗（fù shī）的意思：指以优美的诗句来表达自己的思想和感情。

归途（guī tú）的意思：指回家的路途。

极浦（jí pǔ）的意思：指非常偏僻的地方，形容地理位置极其偏远或人迹罕至的地方。

兼程（jiān chéng）的意思：同时进行多项任务或行程

晚霞（wǎn xiá）的意思：指在太阳落山后，天空出现的红色或金黄色的云彩。也常用来形容某种美丽的景色或氛围。

晓夜（xiǎo yè）的意思：指清晨和夜晚，即一天的两个极端时刻。

斜照（xié zhào）的意思：指太阳斜照的光线，比喻事物的光辉已经衰落，或者形容人的精神状态不佳。

心怯（xīn qiè）的意思：心生畏惧，胆怯。

摇鞭（yáo biān）的意思：指掌握权力的人摆布、支配别人。

伫立（zhù lì）的意思：指人长时间地站立不动。

这首诗描绘了诗人归途中的复杂心情与沿途的自然景色，充满了深沉的情感与细腻的观察。

首联“归途心怯远，晓夜厌奔驰。”开篇即道出了诗人对长途跋涉的畏惧与厌倦，清晨夜晚的连续奔波让他感到身心俱疲，内心充满不安。

颔联“马健兼程疾，潮平待渡迟。”转而描述了旅途中的另一番景象。健壮的马匹在快速行进，而当潮水平静时，等待渡船的时间却显得格外漫长，形成鲜明对比。

颈联“遥山斜照薄，极浦晚霞移。”进一步渲染了黄昏时刻的景色。远处的山峦在夕阳的照射下显得模糊而柔和，晚霞在水面上缓缓移动，展现出一种宁静而又略带忧郁的美。

尾联“伫立垂杨下，摇鞭且赋诗。”诗人站在垂柳之下，轻轻挥动马鞭，一边等待，一边吟诗抒怀。这一场景既展现了诗人的闲适与雅致，也流露出他在旅途中寻求心灵慰藉的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归途中的心理变化与所见之景，情感丰富，意境深远，体现了清代文人对于自然与内心的深刻感悟。