百世（bǎi shì）的意思：百世意为百代，表示永恒、久远。

皋夔（gāo kuí）的意思：形容人的品德高尚，有才华，也指人的形象美丽动人。

赓歌（gēng gē）的意思：形容文采华美、诗文悠扬的歌曲或文辞。

鼓舞（gǔ wǔ）的意思：鼓励和激励

角招（jiǎo zhāo）的意思：指用计谋或手段来引诱或诱惑他人，达到自己的目的。

经营（jīng yíng）的意思：指管理、经营事物或从事商业活动。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

开泰（kāi tài）的意思：指万事开始兴盛、繁荣发展。

乐得（lè dé）的意思：非常高兴、非常开心

明良（míng liáng）的意思：明良是指明亮善良的人，也用来形容人品高尚、品德纯正的人。

年运（nián yùn）的意思：指一年的运气、命运。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

情真（qíng zhēn）的意思：形容感情真挚、真实不做作。

水情（shuǐ qíng）的意思：指水的状况或水的情况。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

王资（wáng zī）的意思：指人才出众，有才华出众。

一体（yī tǐ）的意思：指事物的各个方面或部分合为一个整体，不可分割。

应期（yìng qī）的意思：按时、准时。

鱼水（yú shuǐ）的意思：比喻亲密无间的关系。

元一（yuán yī）的意思：原本一样，没有差别。

真契（zhēn qì）的意思：真实的承诺或约定。

资望（zī wàng）的意思：

◎ 资望 zīwàng
[seniority and prestige] 资历和声望
愔以资望少,不宜超莅大郡。——《晋书·郄愔传》

鱼水情（yú shuǐ qíng）的意思：指亲密无间的感情，形容关系密切、亲如鱼水。

这首诗描绘了君臣和谐、天下太平的景象。诗人以天地开泰为背景，赞颂君主与臣子之间的深厚情谊，如同鱼水相依，又如龙腾云起，形象生动地展现了君臣一体、同庆乐的情景。诗中提到周王依赖望奭、虞后倚重皋夔，进一步强调了贤能辅佐的重要性。最后，诗人表达了对这种盛世景象的赞美，认为它将带来千年的繁荣和百世的基业，同时通过歌唱来庆祝这一盛事，充满了乐观与希望的情感。整首诗语言流畅，意境深远，体现了元末明初时期文人对于理想社会的向往与憧憬。