何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

还家（huán jiā）的意思：指离开家乡一段时间后归来。

家菊（jiā jú）的意思：指在家庭中备受宠爱的人。

惊鸟（jīng niǎo）的意思：比喻人或动物受到突然的惊吓而惊慌失措，不知所措。

客子（kè zǐ）的意思：指客人或外地人的孩子。

廓落（kuò luò）的意思：形容事物清晰明了，没有丝毫隐晦或模糊。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

石棱（shí léng）的意思：形容物体的棱角分明，坚硬而锋利。

无复（wú fù）的意思：无法再复原或修复。

这首诗描绘了秋季桐庐的景色，充满了深秋的萧瑟与宁静。首句“桐庐秋色老”点明地点与季节，秋色渐浓，桐庐的景色已步入深秋。接着“水浅石棱寒”一句，通过水浅和石棱的触感，进一步渲染了深秋的寒冷氛围。

“无复江陵快，应如瞿峡难”两句，运用对比手法，将桐庐的秋色与江陵、瞿峡的景象进行比较，暗示桐庐的秋色虽美，却也别有一番风味，不同于其他地方的秋景。这里的“快”与“难”分别指愉悦与艰难，表达了诗人对桐庐秋色的独特感受。

“缆人惊鸟起，客子倚樯看”描绘了一幅生动的画面：缆绳的晃动惊起了栖息的鸟儿，而远行的客人则倚靠在船舷上，静静地欣赏着这美丽的秋景。这一细节不仅展现了自然界的动态美，也反映了人物的情感状态，即对眼前美景的沉醉与欣赏。

最后，“廓落何须叹，还家菊未残”两句，诗人以豁达的心态面对离别与归家的现实。虽然离别难免让人感叹，但诗人提醒自己，家中菊花尚未凋零，寓意着生活中的美好与希望仍然存在，不必过于忧伤。

整体而言，这首诗通过对桐庐秋色的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的深情赞美，以及在离别与归家之间所展现出的豁达与乐观态度。