白波（bái bō）的意思：指白色的波浪，比喻虚浮的事物或虚假的言辞。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

牛人（niú rén）的意思：指非常厉害、出色的人，具有超凡的才能和能力。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

神功（shén gōng）的意思：指超凡脱俗的技艺或非凡的功绩。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

一发（yī fà）的意思：指事物发生或变化的一瞬间。

这首诗描绘了万安上十八滩的壮丽景色与神秘传说，充满了自然之美与人文之思。

首句“羊肠尽在白波中”，以“羊肠”比喻曲折蜿蜒的河流，而“白波”则生动地描绘出水流的清澈与波涛的翻滚，形成一幅动态的画面。诗人巧妙地将自然景观与生活体验相结合，让读者仿佛置身于那波光粼粼的河面上，感受着水道的曲折与流动。

次句“折入巉岩一发通”，进一步展现了河流穿越险峻山岩的壮观景象。“巉岩”形容岩石的陡峭与坚硬，“一发通”则形象地表达了河流在岩石间穿行时的狭窄与惊险，同时也暗示了自然之力的惊人与伟大。这两句诗通过对比和夸张的手法，突出了自然环境的险峻与美丽，激发了读者对大自然力量的敬畏之情。

后两句“三老不须矜巧绝，沉牛人自答神功”，转而讲述了一个关于祭祀与信仰的故事。这里的“三老”可能指的是古代的三位老人或神灵，他们通过某种方式证明了自然界的奇迹。诗人在这里借用了“沉牛”的典故，即古人为了祈求平安或表达敬意，会将牛沉入水中，以此来回应神灵的恩赐或验证神迹的真实性。通过这一故事，诗人不仅表达了对自然神力的崇敬，也体现了人类与自然和谐共处的美好愿望。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对民间传说的巧妙融合，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对人与自然关系的深刻思考。语言简洁有力，意境深远，富有哲理，是明末清初时期文人笔下自然与人文相融合的佳作。