从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

后凋（hòu diāo）的意思：事物在发展过程中达到巅峰后开始衰落。

结驷（jié sì）的意思：指用一条马缰绳来控制多匹马，比喻一个人同时掌握多个职务或管理多个单位。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

青郊（qīng jiāo）的意思：指郊外的青翠草木，形容自然环境清幽、宜人。

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

天竺（tiān zhú）的意思：指印度，也用来形容远方或外国。

萧瑟（xiāo sè）的意思：形容风声凄凉，景象荒凉。

小春（xiǎo chūn）的意思：指初春时节的温暖和煦的春天。

偃蹇（yǎn jiǎn）的意思：形容行动不便或困难。

芝盖（zhī gài）的意思：指人的品德高尚，道德行为端正，不为世俗所动摇。

自度（zì dù）的意思：自行判断、自我评估

这首诗描绘了送别友人时的场景与情感。首句“结驷向青郊”，以马车结队向远方行进，预示着友人的离别，营造出一种庄重而略带伤感的氛围。“松阴九里遥”则通过描述九里远的松林，进一步渲染了离别的距离感和时间的漫长。

接着，“言从天竺寺，自度小春桥”两句，点明了送别地点，天竺寺与小春桥，不仅增添了地点的诗意，也暗示了友人即将前往的地方有着不同的风土人情，预示着未来的旅程充满未知与期待。

“偃蹇成芝盖，萧瑟荫兰桡”描绘了松树的姿态与环境，松树的枝叶如同芝盖般偃蹇，又在微风中轻轻摇曳，仿佛是为友人遮挡风雨，同时也象征着友谊的坚韧与长久。而“萧瑟”与“兰桡”则分别描绘了环境的静谧与友人行舟的景象，进一步烘托了离别的氛围。

最后，“相送将何赠，期君保后凋”表达了对友人的祝福与期望。在这离别之际，诗人没有具体的礼物相赠，而是寄希望于友人能像松树一样，即使在逆境中也能保持坚韧不拔，象征着深厚的友情与对未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的表达，展现了送别时的复杂情感，以及对友人未来旅程的美好期许，是一首富有深意的送别之作。