比来（bǐ lái）的意思：指一段时间以来，近来，最近

别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

裁诗（cái shī）的意思：指根据特定要求创作诗歌，也可以指根据特定情况创作文章。

朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

驰心（chí xīn）的意思：心中的愿望或目标得以实现

杜心（dù xīn）的意思：禁止、制止自己的欲望或情感。

分散（fēn sàn）的意思：分散指的是将原本集中在一起的人或事物分开，使之分散开来。

还如（hái rú）的意思：如同，好像

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

接连（jiē lián）的意思：连续不断地接续或发生。

客船（kè chuán）的意思：指前往远方的船只，也比喻远行的人。

空怀（kōng huái）的意思：指内心空虚、无所依托或无所作为。

门栏（mén lán）的意思：指门前的栏杆，比喻门户之内或门前的事物。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

秋烟（qiū yān）的意思：秋天的烟雾，比喻事物的变幻和无常。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

日日（rì rì）的意思：每天都

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

潸然（shān rán）的意思：形容悲伤时流泪的样子。

徒驭（tú yù）的意思：白费力气，徒劳无功

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

相得（xiāng de）的意思：相互配合，相互补充，相互协调，形容两个或多个事物相互关联、相互作用，使整体更加完美。

心醉（xīn zuì）的意思：形容内心深深地陶醉、沉醉。

永望（yǒng wàng）的意思：永远期望、长久希望

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

皂盖（zào gài）的意思：指人的头发白得像皂盖一样。

这首诗描绘了一幅深秋泛舟的画面，表达了对亲人朋友离别之情。诗中“共载清秋客船，同瞻皂盖朝天”两句，设定了景象和氛围，是在一个清朗的秋日，与友人一同乘坐客船，仰望着那如同洁白布匹一般的云朵，它们仿佛连接着天际。接着“悔使比来相得，如今欲别潸然”表达了诗人对于过去时光不珍惜，现在面对离别之痛苦的悔恨。

“渐惊徒驭分散，愁望云山接连”则写出了朋友们逐渐散去，每个人都有自己的方向，而自己却只能凝视着那些连绵不绝的云山，心中充满了忧愁和思念。随后“魏阙驰心日日，吴城挥手年年”两句，通过对历史地点的提及，如魏阙、吴城，表达了时间流逝，岁月匆匆，而离别之情愈发深重。

诗的后半部分“送远已伤飞雁，裁诗更切嘶蝉”写出了送别时的心境，即便是那高飞的雁群也因离别而显得凄凉，自己的诗句也更加感人。紧接着“空怀鄠杜心醉，永望门栏脰捐”表达了诗人对美好事物的留恋，以及那种难以忘怀的情愫。

最后，“别思无穷无限，還如秋水秋烟”则是全诗情感的高潮，通过秋日的水流和烟雾来比喻离别之思绪，无边无际，如同那永不干涸的秋水和飘渺的秋烟。

总体而言，这首诗通过描写自然景物与个人情感的交织，表达了对友人离别的深切怀念，以及时间流逝、岁月匆匆所带来的无尽哀愁。