碧空（bì kōng）的意思：指天空湛蓝明亮，没有一丝云雾。

常祀（cháng sì）的意思：经常祭祀祖先。

成行（chéng háng）的意思：指事物按照既定的规则、顺序进行，达到预期的目标或结果。

痴儿（chī ér）的意思：指愚昧无知的人，也可以形容某人迷恋于某种事物而无法自拔。

反哺（fǎn bǔ）的意思：指鸟类用嘴巴把食物送到雏鸟嘴里，比喻有能力的人帮助无能力的人。

逢辰（féng chén）的意思：逢辰指的是遇到有利的时机或时刻，也可以用来形容逢到吉利的日子或节日。

肃拜（sù bài）的意思：恭敬地行拜礼

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

罔极（wǎng jí）的意思：毫无限度或极端地，形容极其严重或极端的情况。

薇省（wēi shěng）的意思：薇省指的是对事物进行深思熟虑、仔细思考的意思。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

云何（yún hé）的意思：用于问询事情的原因或经过。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

一炷香（yī zhù xiāng）的意思：形容时间非常短暂，只能烧一炷香的时间。

这首诗以“牧爱堂”为背景，描绘了对先祖诞辰的深切缅怀与感慨。首句“牧爱堂前一炷香”，点明祭奠地点，一缕清香寄托着后人对先人的思念之情。接着，“痴儿心事海天长”一句，以“痴儿”自喻，表达了诗人内心深处对先祖无尽的思念，如同大海与天空般广阔深远。

“恩当罔极云何报”抒发了对先祖深沉的感激之情，感叹难以回报先祖的养育之恩。而“情到逢辰倍自伤”则在特定的日子，即先祖诞辰之时，更加触动人心，引发深深的哀思与感伤。

下半部分转而描写自然景象，以“高树日晴鸦反哺”和“碧空云净雁成行”两幅画面，象征着孝道与亲情的延续，以及生命的循环不息。最后，“不知薇省脩常祀，兄弟同谁肃拜将”表达了对家族传统祭祀活动的思考，以及在这样的特殊时刻，兄弟间共同缅怀先祖的场景，充满了庄重与深情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘与自然景象的融合，展现了对先祖的深厚情感与家族传承的重要性，体现了中国传统文化中对祖先的敬仰与怀念。