不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

采掇（cǎi duō）的意思：采集和挑选。

朝饥（cháo jī）的意思：形容早晨饥饿的状态。

挥泪（huī lèi）的意思：流泪挥手的意思，形容离别时伤感、痛苦。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

路人（lù rén）的意思：指与自己无关的人，泛指陌生人。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

人听（rén tīng）的意思：指人们都在倾听，形容某种事物或言论引起了广泛的关注和讨论。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

商山（shāng shān）的意思：商山指的是商朝时期的商山，也可以泛指商朝时期的商国。在成语中，商山代表了商朝时期的繁荣和昌盛。

素心（sù xīn）的意思：指一个人心地纯良善良，没有私心杂念。

幽谷（yōu gǔ）的意思：幽谷指的是深山中幽静的山谷，也用来形容偏僻、隐蔽的地方。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

素心人（sù xīn rén）的意思：指内心纯洁、善良，没有私心杂念的人。

这首诗描绘了一位旅人在商路上的遭遇与心境。诗中通过“倦仆”、“马”、“商山路”、“幽谷”、“紫芝”等意象，构建出一幅充满隐逸与自然美的画面。旅人自述前往商路，是为了寻找“幽谷”中的“紫芝”，这不仅象征着对美好生活的追求，也暗含着对精神寄托和内心宁静的向往。

“乐与素心人，采掇疗朝饥。”一句表达了与志同道合的朋友共同生活，通过采集草药来解决日常生活的艰辛，既体现了生活的简朴与自给自足，也蕴含了对友情与互助的珍视。这种生活方式在古代文人中颇为常见，反映了他们对于远离尘嚣、回归自然的向往。

然而，当一位路人听到旅人的回答后，“挥泪持我归”，这一举动充满了复杂的情感。路人可能被旅人的理想主义所触动，也可能感受到了自己与之相异的生活状态所带来的孤独与无奈。这一细节增加了诗歌的情感深度，使得读者能够感受到不同人生轨迹之间的碰撞与共鸣。

最后，“举手谢之去，吾驾不可违。”表明旅人对路人的理解和情感表示感谢，但同时也暗示了他坚定地继续自己的旅程，无法改变。这一句既是对自身选择的坚持，也是对路人口头安慰的礼貌回应，展现了旅人独立自主的性格特征。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景设置，展现了旅人在追求理想与面对现实之间的心境变化，以及与周围环境、人物之间微妙而深刻的关系。它不仅是一次个人旅途的记录，更是一次心灵之旅的反思与探索。