冰寒（bīng hán）的意思：形容寒冷刺骨、冷得极端。

不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

独往（dú wǎng）的意思：独自前行，不依赖他人。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

寒郊（hán jiāo）的意思：指寒冷的郊外地区，形容环境艰苦、贫寒凄凉。

莓苔（méi tái）的意思：指草木生长茂盛的样子。

衲衣（nà yī）的意思：指僧人穿的衲衣。比喻清贫无聊的生活。

破腊（pò là）的意思：指破坏、摧毁、消灭。

山翁（shān wēng）的意思：指老人、老头子，也可指隐居山间的人。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

苕水（tiáo shuǐ）的意思：形容水流湍急，声势浩大。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

犀轴（xī zhóu）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

雪暗（xuě àn）的意思：雪暗指大雪纷飞，天空阴暗，视线不清。比喻形势险恶，前途暗淡。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

这首诗描绘了一幅冬日独自郊游的画面，充满了宁静与自然之美。诗人在寒冷的郊外漫步，心情悠哉，仿佛与大自然进行着深层次的交流。

"问讯山翁破腊回"一句，表现了诗人对自然界的尊重和向往，以及一种超脱世俗的精神追求。"犀轴冰寒苕水句"则生动地描绘了冬日溪流结冰的景象，"衲衣雪暗锦营埃"更是巧妙地运用了对比手法，衲衣与雪色之间的差异，营造出一种静谧而又不失华丽的氛围。

"归时烟树鸦声集"透露出诗人归途的心境，烟雾缭绕之中，偶尔传来几声鸟鸣，为这宁静的画面增添了一丝生动。"望处溪窗山色来"则表达了诗人对大自然美景的无限向往和赞美。

最后两句"此意儿童终不觉，闭门脱屩拂莓苔"寓意深长，表现了一种超然物外、回归自然的心境。儿童的天真烂漫与诗人对自然之美的领悟形成了对比，而"闭门脱屩拂莓苔"则是诗人对内心世界的描述，表达了一种隐逸自得的人生态度。

总体而言，这首诗通过对冬日郊游景象的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和超脱尘世的精神追求。